惯性测量单元-IMU

NV-IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、**位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能精密地测量角度和运动参数。 NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。 应用范围 特点 航空 天线稳定平台 车辆的导航与控制 与GPS组合 姿态参考 船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 火车和集装箱跟踪 全程温度范围中，通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。 16位A/D转换，保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg，陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。 抗振动冲击和抗电磁干扰。 数据格式： 字节 类型 定义 0 unsigned char 起始 1 unsigned char FLAG 2~3 unsigned short 计时器 4~5 short 陀螺仪X轴 6~7 short 陀螺仪Y轴 8~9 short 陀螺仪Z轴 10~11 short 加速度计X轴 12~13 short 加速度计Y轴 14~15 short 加速度计Z轴 16~17 unsigned short 温度 18 unsigned char 校验和 连接管脚定义： 管脚 定义 1 NC(制造用) 2 RS232接收端(RX) 3 RS232发送端(TX) 4 NC(制造用) 5 RS232地 6 电源正极 7 电源地 性能指标： 物理特性 尺寸 128mmx108mmx108mm 重量 1460 g 电源 9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC 激活时间 <1 s 陀螺仪 偏差可重复性 <0.02 °/s，1s 随机漂移 <6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½） 比例因子稳定性 <0.3 %，1s 偏差变化率 <0.1 °/s，1s（-20~+70 °C） 非正交性 <0. 1 ° 耦合灵敏度 <0.5 % 带宽 >100 Hz，增益 @ ?3 dB 加速度计 偏差可重复性 <2*R1 mg，1s 随机漂移 <0.3*R1 m/s/hr½ 比例因子稳定性 0.2 %，1s 偏差变化率 <5 mg，1s（-20~+70 °C) 非正交性 <0. 1 ° 耦合灵敏度 <1 % 带宽 >100 Hz，增益 @ ?3 dB 测量范围 角速度 ±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s 加速度 ±2 g，±5 g，或±10 g 输出率 >140Hz @ 38,400波特率 可靠性（预期） 10 Kh MTBF 输入/输出 RS232 使用环境 温度 -30~+70°C 振动