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AGV驱动器roboteq

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最后更新时间:2016-11-28
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售后服务:由上海同普电力技术分公司从浙江金华市发货,并提供售后服务
  • 驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的,然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱 。 原理简介: 电机加减速控制:电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。 电机制动控制:电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。 电机换向控制:电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。 电机稳速控制:通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。 电机位置控制:通过霍尔信号检测转动位置,使用PID调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。 电机转矩控制:通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。 电机过载和堵转保护:电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。 内部干扰抑制:驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。 外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 485通讯干扰抑制:使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
  • 我们是上海同普公司在浙江的分公司,上海同普电力技术有限公司 位于环同济知识经济圈的核心地带——同济大学科技园(***大学科技园)内,专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售以及技术集成综合服务咨询,致力于为现代先进装备制造业提供个性化专家级的综合技术解决方案,努力实现与顾客、供应商、社会等利益相关者的共赢。 上海同普电力是全球**AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球**伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。 目前我们已经与,云南昆船(CFR驱动轮AMC驱动器),北京机科(CFR驱动轮AMC驱动器),广州佳腾(CFR驱动轮AMC驱动器),佳顺伟业(CFR驱动轮AMC驱动器),中国普天集团(CFR驱动轮AMC驱动器),中国二汽(CFR驱动轮AMC驱动器)沈阳新松(AMC驱动器)等行业内知名企业签订了供货合同。 同普电力的主要产品包括变频器、制动/回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普 线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等,主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域,产品广泛应用于电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、市政等行业。同时,公司为传统行业提供生产线改造和技术综合解决方案等咨询服务。 同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起,同济大学大力支持下成立的快速成长的创新型企业。同普电力成立以来,受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持,公司自主研发的变频和能量回馈节能技术和综合技术解决方案先后得到了上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC(中国青年创业国际计划)项目以及杨浦区鼎元人才基金项目等资助,先后与美国AMC、意大利CFR SRL等公司建立了良好的产品和技术合作关系。 同普电力愿与国内外同行一道,聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革,以创新驱动产业结构优化升级和经济转型,共享低碳绿色未来。
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