在直接转矩控制01方式中，每次了的导通都是单太钢不锈热轧厂卷板生产线改造工程主要包括炉卷主乳机传动控制系统与辅助传动控制系统飞剪左右炉卷辊道端卷等电气控制系统更新。

　　轧制全线的辊道ft动控制选用ABBACS 600变频器，其中，8台变频器通过，3，0通讯网络，由西门+37400 10控制，实现可变速驱动，以满足全线联动轧钢的速度匹配。

　　另外8台变频器的启停速度给定等控制来自各向控制柜内374001尤与变频器的数据通讯方式。

　　188人，8600标准变频器传动控制方式600，咕，焓遣捎弥苯幼，乜刂萍际醐01的新代交流变频器，能够在没有编码器或测速机反馈的条件下，精确控制鼠笼电机的速度和转矩。适用于泵类；风机类；搅拌器；传送带；提升机；卷取机；离心机；挤压机等。

　　1.1直接转矩控制原理及其与磁通矢量控制的比较直接转矩控制，1是交流传动的种先进的电机控制方制功能原理1.

　　机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定1周节器独地由磁通和转矩的值决定的，而传统的，贾肘磁通矢量控制依靠的是预先确定的矩阵模型，这过程所需的时间远远大于25微妙，因此，产生滞后控制。

　　1.2人88变频器控制命令给定值的选择与处理，入88入03600具备以下几种控制方式，通过安装在人03 600的外壳上或远程操作台上的分立的控制盘控制盘是用户监视调整参数和控制人03 600运行的界面，防护等级为正54进行控制，通过队板10，的模拟量和数字量0端子口进行控制，通过扩展模块模拟数字10扩展模块和现场总线适配器模块对变频器控制，通过PC适配器将PC机与变频器的控制板NAMC连接，进行在线控制。

　　600可以选择两种外部控制或本地控制方式，本地与外部控制的选择通过控制盘上的1007肘键完成。人05 600控制方式意2.

　　②控制命令与给定源的选择及给定值的处理生产工艺要求通讯系统正常工作时，大链辊道1段段可由8操作台与操作台同时控制，并且台具有优先权。通讯系统故障时，辊道只能由台控制。为达到控制要求，需做如下设置1642，套用于通讯方式控制，另套用于01端子控制。

　　2的切换方式。

　　控制命令与给定源选择的流程框略可向作者索取。

　　2人，8600变频器拖动交流电机的通用控制特性600变频器采用，凡电机控制技术，提供了先进的标准功能沉运行模式是装置的缺省设黄，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制68120元年邮局订阅号82946 80051宏汇编程序设计语言2.1识别运行01控制的优良性能取决于准确的电机模型，这个模型足电机识别运行中建立的。在传动起动过程，久，600驱动电机运行大约分钟，控制电路监视电机的反矽，建立并优化电机的数学模型。如果没有选择识别运行，当第次给出起动命令，将自动执行个快速电机识别程序，第次起动时，电机在零速运行几秒钟，以便建立屯机模型。这个识别运行可满足大多数应汁场的要求。

　　2.2零速满转矩由入83变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3讯00，阳人1中调整零速时供给电机的附加相对电压值篇围是加研口此瓜补偿可以增加起动转矩。

　　600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。

　　50入1人8模式下*好也选用此功能。

　　2.4直流抱闸通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。

　　当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。

　　600提供加速减速积分器，可以调整加减速时间018005和选择积分的类型。3.

　　说明1.适合于电机需要恒加减速的情况23形积分适合于在速度发生变化的起始和结束阶段要求平稳变速的情况2.6制动功能投入制动功能能够快速停车，为此，变频器需要装备个制动斩波器和个制动电阻器。

　　只要变频器直流中间回路的电压超过*大电压极限1.25Udcme，斩波器就把制动电阻器与变频器的中间回路接通，进行能耗制动。其原理4制动电阻1阁4.1制动斩波器主，路原理阁388变频器与87400的通讯600变频器允许以朽，他此0协议方式通讯，主机和传动装置必须经过配置，以便数据通过模块交换。在37 400的硬件组态功能中可配置朽，出咖0的网络组态，安装窗口中的可选设备目录中出现人88人03传动系列产品列，将37400组态为网络主站，入38变频器作为从站。网络配置600通讯板阳0的通道010通过遵守13协议的光纤连接，传动装置可以从现场总线接受到所有控制信息。

　　通过设置变频器装置98组参数以激活适配器模块与传动装置之间的通讯初始化，设定NPBA12的配置，确定Pmfibus，通讯的协议站地址数据索引号通讯超时以及通讯模型需要修改的传动控制参数为使传动完全受控于57400的控制，在现场总线通道启动之后，传动控制参数10组组14组30组90组92组必须检查下，必要时作出调整。

　　600变频器的数据交换1！10网络正常工作时通过服务存取点3人，使用PROFIBUS数据链路层Layer2服务，每个单独的SAP的功能都被准确定义31发送数据，5人62检测配置数据，360阅读从机诊断信息，3人128传送输入厉1出数据。t主机从机的，0消息类型选择4，数据结构如下0的通讯数据读写本次改造中，0的程序编制采用语句51方式，程序结构合理，内容紧凑。接收发送的通讯数据被存放于指定数据块，以供程序执行时调用。

　　37400读取变频器的主状态字速度实际值电流实际值；发送给变频器的数据字有主控制字速度给定设定字。应特别注意的足主控制字要根据变铎器的不同状态，按，序耍37页变频器与软启动器应用200例国自控网中国自控网附口310，0门，1.

　　控制系统您的论文得到相关企业1 1.2.2转向驱动电路该电路结构简单，主要由达林顿管接受信号来驱动电机，输出端的电位极性不同可以使电机作不同的转向，实现转向功能。

　　具体结构51.3键盘及显电路显电路，用串行数据输入，用位数码液晶显，显时间或路程。通过单片机利用不同的占空比来控制车的速度，小车运行的情况是通过轴上的带孔的圆片和光电检测器把脉冲信号送给控制部分。当小车检测到终点线时，停止运行105，显运行路程。

　　2系统软件设计软件设计采用模块化结构。本系统软件分为主程序检测子程序显子程序路程计算子程序等模块。程序设计流程如3结论整个系统的设计是以单片机为核心，通过调试，本系统能实现如下功能行动限速行驶小汽车在行驶过程中，应能自动检测限速标志，并根据速度要求改变占空比使小汽车按不同速度行驶。

　　自动往返当小汽车到达终点后，停止103，再从终点返，起点。要求控制系统能准确检测返回标志。

　　0动避开障碍小汽车在规定的跑道范围内运行时，可能会偏离跑道，小汽车偏离行驶轨道遇到障碍物时，应及时转向，返回跑道。

　　自动记录并显次往返时间和行驶路程当小汽车到达终点时，系统具有自动记录并显次朴返时间和行驶路程的功能。

　　报笞功能当检测到障碍物时，具有报功能。

　　黄俊，王兆安。电力电子技术第版同北京机械工业出版社，李华。551实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，陆坤等。电子设计技术肘成都电子科技大学出版社，1998.10士，主要研究方向电力电子技术应用。电话，431797510接第69页求分别发送不同的内容。否则，变频器的运行使能将被封锁。

　　变频器控制柜内主接触器未吸合时，37400发送的控制字为400H；变频器控制主回路供电正常，无操作命令，无急停请求时，57400发送的控制字为476，此时变频器有信号输出；当有操作命令时，57400发送的控制字为47，此时变频器有RUN信号输出，加入给定值，变频器将驱动电机按设定运行。

　　4结束语全线设备调试结束后，次试车成功，很快达产，控制精度大大提高。目甜，系统正在稳定运行。

　　自动化；现从事专业工业电气自动化，030003山西省太原市太原钢铁集团有限公司自动化研究所梁学敏变频器与动器应用中国自控网邮局订阋号82946120元年37