由于一个变压器铁心有三个需要在其上绕制线圈的铁心横梁，所以每当绕制完一组线圈后，液压缸推动压线块压紧线圈线头以便操作者对线头进行手工处理绕线机在绕制绕组的过程中，需要经常停车调整或给绕组铺设层间绝缘），其控制回路见所示。随后需要后移工作台将主动齿轮和骨架齿轮脱开，使得固定在绕线机升降小车上的变压器铁心上下移至另一铁心横梁处，再前移工作台使主动齿轮和骨架齿轮啮合，以便完成该组铁心线圈的绕制。绕制线圈、铁心上下移动和压紧块前移压线三种运动必须彼此互锁，以防机械装置的损坏。

　　供配电I应用与方案因为该种绕线机能够绕制多种规格变压器，需要绕制多种线径（而且线径差别很大）的漆包线，因此通过变频器控制绕线机主轴电动机的转速。PLC控制变频器实现主轴电动机不同转速之间的切换，主轴电动机需要不同的转速可以事先在变频器中设置。

　　绕线机使用和主轴相连的旋转编码器。数码显示计数器装置完成记录绕组匝数。当绕制到预置的匝数时，要求绕线机能够自动停车。

　　绕线机的硬件控制系统环型电力变压器绕线机使用松下电气公司的FP0型可编程序控制器和ABB电气公司ASC140型变频器组成控制系统，如所示。控制面板包适各种按钮、选择开关，用于给PLC输入控制信号。绕组匝数的预置使用4位拨码盘，将4位十进制数转换成16位二进制数，送到PLC的输入口。旋转编码器将转数脉冲送到PLC的输入口，从而测定绕组的实际绕制匝数。旋转编码器将主轴电动机转数变为脉冲计数信号，作为比较数据，同时用数码显示管显示绕组实际绕制匝数。PLC的输出端输出各继电器控制信号，用于控制执行装置的运行状态、控制变频器实现对主轴电动机不同转速的切换。主轴电动机转速由变频器根据生产实际要求设定，变频PLC的系统控制程序框图如所示。程序中包括预置设定值程序，液压装置控制程序，小车上、下行控制程序，变频器控制程序包括速度选择，起停和正反转，旋转编码器转数数据输入程序，绕组实际绕制匝数和预置数比较程序。

　　程序开始首先执行子程序，完成从拨码器预置绕组要求绕制的匝数，数据存在。子程序执行完毕，返回主程序，起动绕线机控制程序。绕线机要求在主轴电动机起动之前（即变频器起动之前），先使液压压线装置复位，即液压缸压限位开关X7，X7SFF时，主轴电动机及小车控制程序才能运行。主轴电动机的转速选择、起停、正反向运行由和控制。主轴电动机转速的由￥4和1控制变频器进行切换。主程序中采用高速计数器记录变压器绕制匝数，高速计数器的清零由外部控制。绕组绕制匝数存在DT9044内，当DT9044内的数据和中的预置数相等时，主轴电动机自动停车。

　　机电一体化的绕线机，由于使用了PLC和变频器，其性能是传统继电器控制系统所不能比拟的。这些性能很好的满足了生产实际的要求，使产品质量和生产效率明显提高，操作更安全可靠。实践证明，在生产设备中采用先进的技术手段，可以创造更多的社会效益和经济价值。EA