1改造方案前期我们试图采用变频器和张力检测反馈装置，实施张力闭环控制，但未能实施。一是因为张力检测反馈装置价格太高；二是无论采用电流间接张力检测方式，还是张力直接检测方式的反馈装置，在该机安装都比较困难。考虑到该浆染联合机车速小，一般20~ 30mmh但纱线牵引张力较大，一般1对这种低速大张力的工艺系统，我们决定选用TD3300张力控制变频器，来对车头进行改造。

　　序号符号名称型号及规格变频器（含制动单元）变频器旋转编码器牵引交流电动机卷绕变频电动机可编程控制器系统组成见表1系统内的连接见其中TD2000变频器控制牵引电动机，TD3300控制卷绕电动机，主速度由TD2000给定，再由TD2000上的FM、GND端子与TD3300上的AI1、GND端子连接，进行信号传送：此时对TD3300中的有关张力控制功能码进行重新设定，其中线速度输入FC.00设定为1，即由AI1端子输入，线速度FC 03设定为36mmn*低线速度fc 04设定为20mmn卷绕张力通过浆染机上电位器W2进行调节：此时将TD3300中的张力设定选03设定为2即由AI2端子输入；电动转矩限定F3 07即由FI3端子输入；*大张力F8 05设定为3000N由于使用了TD3300张力控制变频器，并且我们采用了关于张力控制三种模式之中的张力开环控制方式2为0），因此，系统中电气和机械控制显得相对简单，无需加张力检测装置。为提高控制精度，我们在卷绕电动机上安装旋转编码器。由纱线的线速度V、电动机转速N等参数计算出纱线的卷绕直径D（D =SXVN），再由纱线的卷绕直径D及卷绕张力T等计算出电动机应输出转矩M（M=TXD），来确保纱线恒张力卷绕。卷径D来源：选择F8 10设定为0即为线速度计算法、*大卷径F811设定为800mm、空芯卷径F812初始卷径F814均设定为160mm、初始卷径选择为数字设定，即F8 13为0传动比F802为：1至于卷径、电动机输出转矩等复杂的数学运算均由变频器之中的DSP完成。我们只要正确地完成变频器参数设定即可。

　　3结语通过两年多生产实践证明，利用TD3300变频器对DS180A型浆染联合机车头的改造，系统运行稳定。达到了提高经轴质量，降低回丝（了机回丝控制在05m以内），减少织造过程中松经现象、断经次数，提高了织机效率。