上海交大罗克韦尔运动控制。

　　2接线设计系统结构Mode=12Single-Source，two?virecontrol方式，根据变频器控制端TB3和TB7的定义，设计实际接线如所示。

　　将控制台按钮SB1、SB2和SB3分别连接到控制器数字输入通道10、I1和I2用来实现马达加速、保持和减速；将控制台上的交流120V的两端分别连接到按钮SB1、SB2和SB3的共地端和控制器的输入端I0、I1和12的共地端，引入控制器输入数字信号源；将控制台罗克韦尔。

　　程序选择延时导通计时器指令、加速器指令和减速器指令作为使用的元件，每次计时器的计时时间达到预置值时，完成位置位一个扫描周期，DN置位使梯级为假。一个扫描周期后再重新启动计时器，当梯级再次为真时，计时器开始计时。而计时器的梯级的通断又作为加速器和减速器的输入指令，改变计数器里面的ACC的值，从而改变输出的电压，达到改变变频器转速的目的。越上限和越下限的标志是为了防止马达的速度超过极限值而设定的。*后，利用MOV指令将整型变量输出。

　　4变速控制实现与结论在罗克韦尔实验控制台上，按照连线设计进行逻辑控制流程连线，用罗克韦尔的网络通讯软件RSLinx配置DF-1通讯通道，按照逻辑控制流程用罗克韦尔的RSLogix500软件编辑梯形图控制程序，并将程序下载到MicroLogix1000控制器中，在线运行程序。

　　在控制台上，按下SB1按钮，马达升速控制；按下SB2按钮，马达恒速控制；按下SB3按钮，马达降速控制。按下SB9按钮，启动马达正转；按下SB10按钮，马达反转。

　　通过对交流变频器1336控制马达变速的实验开发，基于DF-1协议，通过设计连接线，用罗克韦尔的MicroLogix1000控制器，通过RSLinx配置通讯通道，使用RSLogix500设计逻辑梯形图控制程序，实现1336交流变频器控制马达的速度控制和方向控制，是一个比较完整的马达变速控制实验，为进一步开发运动控制实验打下坚实的基础，同时为在工程实际中使用1336交流变频器提供有用的技术资料。