基于单片机的单相3胃变频器设计唐中燕华北电力大学,河北保定市071003夕给出了硬沣电路与软沣程序。
关键字部;变频器;单片机j引言单相变频器以给单和交流负载供屯,它即可用作单相变频电源,也可用以驱动单相交流电动机实现变频调速。特别是在家电行业得到了广泛应用,目的是提高家电调速性能节电和降噪。
单1变频器的核心任备处产生,1;制脉冲序列,而它可由模拟电路和数字电路等硬件电路来实现,也可由微机即硬件与软件相结合的方法来实观⑴,妇妨财拉制其软件化方法又灯很多种。采样型41财法就是其中常的种。在这里给出种采单片机80196利用+对称规则采样技术生成单相3胃波的方法。
控制系统性能良好,电机运行稳定,这对无位置传感器无刷直流电动机控制系统的研宄具有定的参考和应用价值。
2胡大友,胡乾顺。无刷电机控制器灿44254426的应用。国3武自芳,虞鹤松。漱机控制系统及其应用西安西安交通大学1版社,998.
注本系统在西安交大研宄生电气技术创新实验室完成。□要究方向为电机微机控制及电力电子技术。
实,控制1兑能力,并外扩取01显。给定频率由电位器即设定并通过单片机内部丽控制信号从口,1.0121.3输出,经光电隔离驱动等环节控制品休竹4通断。输出高电平时对应晶体管导通,输出低电平时对应晶体管截至。4接成单相桥式,在正弦波的正半周心保持义断,1期间14迪。期间1入4关断;在正弦波的负半周4保持关断。1期间心3导迎几,期间。23关断。
3.2软件波是在的支持下由个定时器丁1丁2及接获得的。定时器完成采样周期1肘=0.9,得肘=0.950.这样3沛脉冲宽度与间隔的离散算式为切为了减轻计算机在控制过程中的计算量,提高系统实时性,可以将不同义值的8瓜离线计算数据形成个。
33厂以1波的微机控制3.1硬件电路微机控制的单相31变频器硬件电路原理框2不对称规则采样的微机控制算法分别在载波角波的顶点位置与底点位置对正弦波进行米样,由采样值形成阶梯波,则此阶梯波与角波的交点决定开关模式的方法称为不对称规则采样法。该方法如阁1.它所产生的脉冲对不对称规则采样角波的峰值点是不对称的。
山1的几何关系得到不对称规则采样法所形成的81胃波比对称规则采样法所形成的胃厘波更接近于正弦波,谐波分量的幅值更小,因而在实际控制中多采用不对称规则采样法以减少讷波。
3胃脉冲宽度及间隔的计算需要用至1采样周期18调制度频半。及采样时刻12的值。这些值应预先计算出米,计兑过程,淞据给定频率确记山载波比1采用分段段同步调制,耳又由与得到角波周期财,即采样周期丁4=1.2调频调速。吐由于,所以取5时,1上0诚滓阕咎实际上是对与定时。当11定时,间到,1响应该中断请求,向相应接口送出低电平偶次采伟或高电平奇次采样,并计算出偶次采样或,夼次采样作为定,时间常数送入2,启动1同时启动继续定时1.当2定时时间到,01响应该中断请求,向相应接1送;1高电偶次采样或低电平奇次采样,单片机等待下个采样周期即们定时时间到,重复上述过程形成3胃波。
主程序及乃丁2定时时间到中断程序流程分,阁345.主程序的个循环产生个5你1脉冲。5个正弦波周期循环次。并采样次频书给定值。然后按这,的生成51控制脉冲序列。
4结束语由于微机的高度集成化和很强的运算能力,用丁变频调速控制可得到高稳定性可邡性以及小型化和便干维修等应叫效果。如果实时性容许的话,还可利用微机的故障监测诊断报警能力,使系统的功能加完善,总之。用微机软硬件结合生成3胃技制脉冲以实现单相变频调速是便经济可行的。
吴守箴,藏英杰,等。电气传动的脉宽调制,控制技术肘。机械工业出版社,2003.
吴安顺,等。*新实用交流调速系统以。机械工业出版社,
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