胜利油田淄博制管有限公司黄法春杨振铎基于，10和变频器的又光工业电视控制系统利用，和变频器设计的控制系统，实现了两个速度按设定比例变化运行，极大的减轻了操作者光工业电视检，钢皆焊缝1质量的过程中，光发生器和成像系统固定不动，钢管在检，车托辊上横向旋转，检，车在纵向上行走，从而使焊缝的影像呈现在电视屏，上，供检查者观看。原控制系统完全由操作者操纵两个电位器来控制两个方向的速度，操作难度大，很难达到两个速度按比例运行。

　　系统绀成系统组成1.控制核心是，由汁算出两台变颊器所需要的速度控制变频器运行，经减速机带动，光检奄车行走和托辊旋转。

　　入，32点继电器输出作为各种开关按钮限位的输入，输出控制所有的指灯中间继电器电磁阀变频器的运行状态。尸，2 8父有点漏输入，接受位十进制拨码器的输入，用它输入成型角度。，又216丁有16点晶体管输出，用于控制台变频器的运行频率。变频器选用菱的产品FR5401.5kAC4001.5kW 1让，00，1此评带尸只六5，数字输人口，用于控制台1.51行走电机，驱动检，车纵向行走和台从呢的旋转电机驱动旋转托辊带动钢管横向旋转。只电位器用于变频器运行频率的微调。

　　控制原理管般是由5001600，宽的钢带经螺旋成型器，产生螺旋缝再焊接而成，生产出良径为2731620而的系列钢管。由于，批钢管的外径和所用的钢带宽度不同，螺旋成型器的成型角就不相同，般在3570之间，形成的螺旋缝同钢管的轴线夹角就不相，由此在，光工业检，中存在如下公式Vx轴向行走速度a钢管的成型角工作原理在钢管的又光工业检，中，要求不论按什么速度检，焊缝的影像始终稳定在监视器的屏幕中部，要达到此要求必须根据检，速度变化来调整检查车的行走速度与钢管旋转速度，使之保持公式1的比例关系。

　　检，开始，输人巳知成型角，只用单动旋转使焊缝成像在监视器中央部位，然后开始联动检裔，由PLC计算出tana值给定Vi，由按公式1计算出送到变频器1和变频器的数卞输入口，驱动检查车电机和旋转托辊电机运转。

　　微动调节由于段编码器只能输入整数位，若成型角出现1的数值则无法输入，因此利用变频器的模拟输人口2输入个由电位器调节的05，内部编专铨报道电位器技术应用程使模拟输人2与数卞输人口的基本速度相加，产屯所要求的检查速度。

　　哽件设1硬件设计主要介绍，4变频器的接口部分，其余的开关。继电器部分从略2.变频器的数字口有14个端子口，分别是用地，足选通信兮，父0，34，7，8，组成位十进制整数，接受频率设定直；口1工用40，47和5053组成位十变频器，用54和55分时选通变频器，使其能接受频率信兮。这种设计抗干扰能力强，传输距离长，可用于恶劣的工作环境。

　　软件设1定不同的检，速度，设计数字电位卟，可以避免使用校拟口，加减速互锁按钮分别接入，031和父032口，用定时器丁200和专铨报道肘50每隔3通断次，当加速键按下时。82，0不驱动，内部增降序。

　　计数器，200开始增序记数，直到松开，然后把2，的数值送到数悄寄器，作为电位计的设定数值，并检查设定数沆是否在上下限以内，在实际检查，斤走变频器的使用频率般在，25沿之间，程序中设定频率范围为输出频率，的汁算工作开始，把段编码器设定的角度通过，40，47送到数值寄存器，0，并比较数值是否在35，70度范围内，如不在范围内，取其极限值，然后把，的数直送到送到变址寄仔器为了提正切值的运算速度，设计个3570的正切沏门，数值，把3570的正切值35，2.为提高设定分辨肀。将01035，1070，以被查找。甲变址计数值扩大100倍；当减速时，010100送人，20作为变颊器1的寄存器DOOOV杳出tana的数值送到，30.再把存有频率设定数值的，10与，30相乘，送人寄存器，40，下201各产生1的定时脉冲，使输入设定。

　　3主要程序流程把040100送入050作为另个变频器的输人设定。

　　两个输出子程序通过计时器丁20171产生脉冲，控制460通断，分时调用两个+程序产生域终输出信4.当调用子程序0时，先将020的值送人厘100开始的12位中，构造出输出信号的低12位，然后将肘212置位，构造出输出信号后将构造好的输出信号M100，河5输出到4055，控制变频器运1.延时67将片选信号复位。同理调用另个子程序4控制另变频器运行。曰