1系统的组成随若电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术取得了巨大的发展。各种交流调速技术在工业领域得到广泛应用的同时，电梯的交流调速控制也日趋完善，而交流变压变频调速是电梯的理想调速方法。作为变压变频控制装置变频器以其成熟的技术和高可靠性应用于电梯控制系统中。变压变频调速控制电梯速度调节平滑，获得十分良好的乘坐舒适感，并且能降低电动机的起制动电流，与其他类型交流调速系统相比运行效率高节能效果显著。

　　本系统的驱动部分采用日本富士电梯专用变频器50000说控制，该变频器采用32位数字信号处理器05技术，根据，0的反馈实现矢量控制，使电动机运行平稳，过载能力可达200持续秒，基于05的高速运行速度使载波频率提高，改善了变频器的电流波形，使电梯的运行曲线更加**，同时也降低了噪声，使运行更加安静。由于内置3曲线及位置反馈控制使电梯控制更加简单化。系统的逻辑控制部分采用了高可靠性的可编程控制器，如控制，实现变频器的起加速减速停止保护等功能控制，满足对电梯驱动系统的要求。控制系统硬件原理框1.

　　2变频器的时序控制裉据电梯运行及速度曲线的要求，绘出2的运行时序。

　　运行时应首先投入接触器其次要考虑伽接通的延迟时间。经定的时间乃，再给出运行指令巧或，当变频器的输出信号，1和运行指令叩或出有效后，经过定时间1延时，使制动器有效，考虑到制动器信。，的投入延迟，经过定时间乃给出速度指令135253，变频器投人运行，减速过程中5000.变频器从爬行速度减速到零的时间是定的，与速度指令无关。所以从爬行速度减到苓速中速度指令变更会过定的时间乃后力除制动器，并使停止时断开KM之前将运行指令切除具体时序参考阁2.

　　3速度曲线的选择根据电梯运行速度要求，般可分为高速中速检修爬行等种速度。其速度设定可通过变频器的多功能输入端来设定。并通过设定不同的频率来控制变频器输出频率，达到控制电动机的转速=的从而满足电梯不同运行速度的要求。

　　50000变频器提供多种速度运行曲线，供用户选择，以中速运行速度为例加以说明。3.

　　通过内置8曲线调节器调节8曲线形状，加速减速时间等参数来调节电梯运行的舒适感4电梯运行舒适感调整由于变频器是按控制系统给出的运行指令控制电动机运行的，因此速度曲线跟踪的好坏和起制动曲线的形状将直接影响到电梯运行的舒适感。

　　4.1曲线跟踪的调整变频器按用户输入的电机额定数据建立电动机的数学模型，并按此数学模型控制电动机起动制动运行，曲线跟踪的好坏直接影响电梯运行的舒适感，为了确保电机参数的准确性，电机参数也可通过自学习功能自动测试。此外，速度调节器1参数也将影响曲线的跟踪效果。通常增大比例系数，将改善系统的动态响应，但该值太大能引起系统的不稳定。增加积分系数1将减少设定曲线与实际跟踪曲线的误差，但该值太小，可能引起低频震荡，甚至造成系统的不稳定。

　　4.2起制动曲线的调整电梯的起制动曲线是有变频器内部的8型曲线和直线构成，改变3型曲线和改变直线都可以改变曲线的形状，加减速时间和5曲线参数值越小曲线越急，参数值越大，曲线越缓。调节舒适感参数称设定值说明参数名称设定值说明加速时间即高速减速时间1加速时间2把低速减速时间2 8曲线设定1加速时间3 3曲线设定4加速开始时减速时间3 8曲线设定5中速加速完广时加减速时间4，曲线设定6中速减速开始时多段速度2检修速度3曲线设定7高速加速完了时多段速度3爬行速度5曲线设定8高速减速汗始时多段速度6中速曲线设定9爬行减速开始时多段速度7高速5曲线设定10爬行减速完了时此外，调整电梯的舒适感，还可以调整变频器数。总之，电梯运行的舒适感是个综合参数，除电气参数外，有些机械方面的原因也可以影响其变化，需综合多方面因素进行调整。

　　5结论变频器应用于电梯拖动系统中，在回馈制动过程，将动能转换为电能消耗在制动放电电阻中，而不消耗电能，其效率很高，节能显著。转差频率控制系统解决了稳定时保持磁通恒定前提下控制电磁转矩兄，矢量控制变频器则解决了动态时基本保持不变，其调速性能基本上具备了直流电动机的调速性能。因此变频器应用于控制电梯拖动系统具有很好的应用前景和开发价值。

　　1陈伯时主编。电力拖动自动控制系统。北京机械工业出版社，2.6.

　　2张汉杰，等。编著现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，1996.9.

　　3谢克明，夏路易。主编。可编程序控制器原理与程序设计。北京电子工业出版社，2，2.6.

　　415000000说明手册，富士电机株式会社。

　　5赵镜红，张俊洪，杨清。基于1的5胃河的研