4.4位置检测电路位置检测，来测遣捉邝机的运厅位置轴脉冲编码器每转输出24个脉冲，每个脉冲对应行程为1通过累计正转与反转的脉冲个数便可确定提升机的确切位置梭板设有两路汗关量1取1和犯瀚入信号，用于实现行程校准行不！检测硬件电路如围6所小旧7为位置检测硬件原理围和35相与非后送入80196单片机的高速输入1口和，口。当从轴看右转时，2=，2=2财=1不变，2财信号与5相反，其上升沿使高速输入0口产生中断，位置累计脉冲加1；当从轴看左转时。0=2=乙，1不变。乙。6信号与3相反，其上升沿使高速输入1口产生中断。位置累汁脉冲减1ZMCA ZMCB形565.这样位置累计脉冲的大小就反映了提升机的位置。

　　5结论测违发屯机2种方式，迎过速度对时间的积分计算亍程采用测速发屯机的测速电路迎过模拟量检测电路输入至计算机；轴脉冲编码方式主要由804编程定时数器来实现，两屯路均可实现自诊断可靠度可按模协同系统来计算，从而提高了行程检测电路的可靠性本行程检测系统己在我们研制的数控提升机低频调速装置中得到成功应用，该产品于1998年在济宁运河煤矿副井投入使用。目前运行良好，现场运行情况明本文提出的矿井提升机行程检测电路是可行的I刘成印。全数字交交变频器及其控制系统的设计与研宄。

　　中国矿业大学博士后工作报告，2000修改稿日期20004729添加到13361河，40丁变频器的速度配置功能速度配置功能，以及编码器无编码器切换和带有死区的无编码器选项，是AUen4mdley 1336MPACT交流变频器令人兴奋的新特点。

　　速度配置功能允许定义多个速度变化，以进行更好的定义控制。以前，变频器需要个外接控制器才能更改变频器中的速度命令。1336财，人01变频器所嵌入的新型速度配置功能为设定速度提供了灵活性，可以基于时间，可以基于编码器的计数器，或者基于插卡选项的硬件输入，这节省了面板空间，降低了与外接控制器相关的开克通过米用变频器的令利技术。强1；技术。，作1代七。1.人1厂8131336 1冗能的速度和转矩控制，也能够提供速度变化的灵活性，强制技术是罗克韦尔自动化所开发的种面向现场的控制技术，它允许对速度和转矩进行分别控，对于那些需要不断重复速度变化的应用场合来说，比如转盘起重架和货盘，带有速度配置功能的1336人变频器能够通过程序配置多达16种速度变化，这些变化可以基于变频器中编码器的脉冲计数特定的时间间隔，或者基于变频器中的次触发数字输入速度的配置顺序可以是单循环，即回到原地，也可以是连续回路，即按照定的路径回到第步。每步速度需要配置3个参数，包括，肘速度传播单元和需要执行的指针或移动的类型。

　　编码器无编码器切换功能允许变频器从编码器反馈到无编码器操作进行自动切换，而不会使变频器进行误操作，这点通过以无编码器模式运行变频器，并将过程修整循环作为外部速度修整循环而实现这特性适用于连续不停的压铸和类似的应用场合。

　　当变频器工作在低于1出的无编码器模式时，带有死区的无编码器选项是相当有效的，对于低速应用场合，比如挤塑机，工作在低于1出的情况下，这选项可以通过生成个零速度命令而消除在低速时出现的假象罗克韦尔自动化供稿