集数据比较，如差值大于当时阀值，这次采集的数据可能是干扰产生的结果，数据无效，否则采集值为实际值。对第二种情况，在通讯过程中，PLC接收数据不正常，可能是干扰造成， PLC并不马上中断这次通讯过程，而是重新发送数据，当连续出现3次通讯不正常时，即可认为系统出现故障，报警显示，进行处理。

　　五、结束语该全数字式控制系统与以前的模拟控制系统相比，虽然增加了一些硬件，但省去了许多常规设备，如门幅显示仪、定长仪、速度表、超喂率表、门幅限位开关、导轨摆角限位高温开关，总体成本增加不多，但性能和控制精度大大提高，完全达到纺织工业局96型定形机攻关项目要求，得到国家经贸委考察组的认可。在使用厂使用证明，系统功能完善，应用方便，运行稳定可靠。

　　2 SIMATIC S7 200可编程序控制器硬件和安装手册册单片机控制变频器的接口方法王彦增陈青峰（经纬纺织机械股份有限公司）M CS? 51单片机的RS? 422串行口电路设计及与多台带有RS?422串口的CT变频器的接口方法， CT变频器串行通讯规程以及具体实现数据传送的设计原理，并指出采用M CS? 51单片机RS?232C串行口进行数据传送的原因。

　　一、引言M CS? 51单片机芯片内有一个全双工的串行口，由于该串行口是标准TTL电平，因此电平，以实现与CT变频器接口的电平匹配。

　　232C串行口原理型应用。该接口适用于传输距离为15 m左右的通讯，在传输过程中，特别是在工业过程控制的现场中，难免存在各种干扰源，超过这个距离，传输的误码率就会升高，使系统工作不可靠另外该接口只能联接一台带有RS? 232接口的变频器，因此，在控制CT变频器的现场应用这种标准是不切实际的。有效的方法是采用光电藕合器和使用75系列通讯专用的双绞线收发器，进行总线转换，转换成RS422总线，以提高系统的抗干扰性和可靠性。

　　转换电路见图2，由于这种总线采用双绞线共？纺织电气？

　　模输出，比RS? 232C具有更高的抗干扰能力，因此是一种适合工业控制的总线标准，它能以1 Mbps的波特率传送数据，通讯距离达1 km，适应于一般工业控制的要求，通过该接口*多可联接32台CT变频器。

　　二、通讯规程1.CT变频器的设定为了保证通讯正确， CT变频器的设定是非常重要的。每一驱动装置要求有一**的由pr 9设定的串行地址波特率b12和奇偶数b10的设定要满足M CS? 51系统要求，因此需要设定4个参数来保证串行通讯联接的运行。

　　C T变频器奇偶校验位的设定：b10=0偶校验b10=0奇校验C T变频器波特率的设定：C T变频器串行地址的设定：C T变频器主/从选择器的设定：b6=1及端子16设定为远距离控制模式下，则变频器为闭环运行，参数由主控制装置调整。

　　b6=0或端子16设定为就地控制模式，则变频器为开环运行，且允许主控制装置读出参数。

　　2.CT变频器信息格式C T变频器要求与主控装置之间的所有信息都用ASCII码表示，每一传送或接收的ASCII码由一起始位， 7位ASCII码，一奇偶位和一停止位构成，提供奇偶位允许接收检查字符是否有效， ASCII字符的排列格式（时间顺序）如表1 ：7位数据，可变依照波特率每一特定时间传送一位。

　　3.信息结构由MCS?51系统至CT变频器的命令组成方式是：重新启动※地址※文本启动※存储器※6个字符※结束※BCC例如：如果M CS? 51系统要求改变14号CT变频器的频率为47.6 Hz，且反向，则送出的信息（表2）：对以上信息说明见表3：字符意义ASC II码（十六进制）重新启动串行地址文本启动这里启动BCC计算设定频率存储器反向频率文本结束计算出BCC BCC是一异或信号，计算方法见应用举例中的M CS?51系统对异或位处理一节。

　　MCS?51系统要求：重新启动?地址?存储器?结束例如：为了得到12号CT变频器的速度设定，需送出（表4）：？纺织电气？

　　ENQ的意义是查询C T变频器， ASCII码C T变频器将作以下答复：启动?存储?6个数据字符?结束? BCC答复首先确定读出的数据是设定的速度SP，紧接其后的6个字符是设定的Hz数，**个字符表明转速方向，其余字符是数字47 .6三、应用举例变频器联接方法（图3）2.MCS 51串行口波特率的设定定时器1工作在自动装载方式下（方式2）， TL1计数用， TH1存放自动装载的值，用于产生串行通信用的波特率。

　　TH1计算方法：32×12×波特率式中fosc系统振荡频率smod波特率选择位。

　　32×12×波特率波特率（1）若要求波特率为9600位/秒（2）若要求波特率为4800位/秒3.M CS? 51系统对异或位的处理例如：将表3所示的9个字符S，P，C中的每一个，由十六进制字符表示，并按顺序异或，只要异或的十六进制值超过32，则该值便是BCC，当异或的十六进制值小于32，则该值加32才是BCC.

　　4.M CS? 51系统对奇/偶位的处理MCS?51串行口工作在方式1 ，信息格式为第0位是起始位，第1～8位是数据位，*后是停止位而CT变频器对信息格式的要求是**位为起始位， 7位ASCII码后有一位数据位作为奇偶校验位。因此， M CS? 51串行口与CT变频器进行异步通讯接口时，需要转变数据格式，方法是将传送的字符（ASC II码）的第7位由软件设置为奇偶校验位，接收的字符（ASCII码）的第7位作为奇偶校验位来处理。

　　例如：传送的字符为35H，即ASC II码5，传送的实际值为OB5H，当接收的值为5.控制系统设计MCS?51系统用于控制CT变频器时，通讯的方式可以是查询方式也可以是中断方式，使用查询方式，控制设计简单，限于篇幅，软件清单略，该控制方法已成功的应用到产品设计中。？纺织电气？