安川变频器与西门子PLC的数据通讯摘本文介绍的是关于安川变器通过PROFIBUS-DP现场总钱与西门子PLC实现数据通讯的一个应用实例。描述了安川VarispeedG7（以下简称VSG7）系列变钭器接入西门子PROHBUS-DP网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配置，并举例说明了相关应用程序的编剩方法。

　　讯1安川变频器接入SIEMEMNSPRORBUS-DP网络的应用环境众所周知，西门子S7系列PLC是目前国内应用较为广泛的一种PLC，而安川VSG7系列变频器则是性能价格比较篼的一种变频器，它们两者在传动控制系统中的合理组合，无疑是一种较好的选择。在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速的安川VSG7变频器接入以SIEMEMNS PROFIBUS-DP，主站可监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未出现网络数据通讯因受干扰而紊乱或中断的现象，也未发生传动方向和速度指令错误以及指令延迟等故障，除了正确的设置和编程以外，这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无关系。

　　安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入SIEMENS的PROFIBUS-DP网络，而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。安川VSG7变频器配置的用于PROFIBUS-DP网络通讯的SI-P1接口卡已是安川公司推出的第二代产品，数年前推出的是SI-P卡。据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接人了GEFanuc和SIEMENS的PROFIBUS-DP网络中，但使用效果不太理想。，SI-P1卡可用于安川变频器的G5、F7和G7三个系列。当用于VS G7系列时，将其插入变频器的2CN插f槽中，并用DP总线电缆和总线连接器与PROFIBU-DP口相自动化信患>||丨主编，原成都无缝钢管厂##工程师）连接，我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP总线上接入了8台变频器（参见）。

　　的STEP7）中配置一通用源数据描述文件GSD（Versin 3.1，此文件可在安川公司（YASGAWA）的网站中下载，文件名为YASK00CA.gsd），而老一代的SI-P卡则安装GSD（Verein1.0）。当在PLC的编程软件中装入了SI-P1卡的配置文件GSD之后，在用STEP 7的硬件配置功能配置PROFIBUS-DP网络并组态有关硬件时，即可在系统中识别安川变频器的SI-P1卡的配置图标，并可将其作为网络上的一个从站来组态，设置有关参数。

　　7在硬件组态过程中拷贝的几幅画面（至），其中的内容表现了将安川VSG7系列变频器接人SIEMENS的PROFIBUS-DP网络时变频器DP卡的组态过程。

　　2使用SI-P1卡所需的设置使用si-pi卡，需设置卡（即从站）地址、通讯参数（在配置主站，即PLC的CPU时统一设置），并配置变频器的相关群组参数，以下是各项有关设置：设置卡（即从站）地址：用两个（旋转）地址开关（分配置了一台器的PROFIBUS-DP通讯卡（从站地址为1）配置了二台铎器的PROFIBUS-DP通讯卡（从站地址为1和3）图S配置完8台变铎器的PROF1BUS-DP通讯卡（从站地址为1和3至9）别设置地址的个位和十位）设定变频器（作为从站）的（硬件）地址，该地址应与用STEP7编程软件配置的该变频器的纪-Pl卡在PROFIBUS-DP网上的（软件）地址一致。

　　（PLC的CPU）上设置了通讯速率后，网络上的各SI-P1卡的通讯速率也就自动设置了。通讯速率可在B1-01：频率基准输人方式设为3（选择的通讯卡）；Bl~02：运行指令输入方式设为3（选择的通讯卡）；F6-01：当通讯出错时的输入方式设为0（继续运行）；虽然主设置采用了网络数据通讯方式，但变频器的有效。

　　VSG7变频器之间的数据传输高速I/O数据区的输入、输出数据各为16Byte8（即Byte 15，含扩展数据），其中基本数据的长度各鲔出数据）字节和字节1：用于操作指令，当bito为1时正转，当bitl为1时反转，bit2~bit7相当于变频器的H1-01-H1-06设置时控制端子3~8的功能；当bit8为1时为外部故障，当bit9为1时为故障复位，bitA~bitF各位未使用。

　　字节2和字节3：用于速度指令（速度基准值设置），按字为单位传送（含低字节和高字节），速度设置分辨率字节4和字节5：用于转矩基准/限制的设置。

　　（输人数据）字节0和字节1：用于监视变频器的状态，bitO为1时为正转运行，bitl为1时为零速度，bit2为1时为反转运行，bit3为1时为复位指令接收等。

　　字节2和字节3：用于速度反馈（速度测量值），按字为单位传送（含低字节和篼字节），速度测量分辨率为4应用程序举例7配置的1从站的地址为1，其输入字节的首地址为IB128，输出字节的首地址为QB96，则关于PDP主站与变频器之间数据传输的示例程序如以下所示（包括变频器及其驱动电动机的正转、停止、反转等方向指令、速度设定值指令和运行状态及速度反馈值监视）。为了更清楚地分步说明整个编程过程，这里用STEP7编程软件中*基本的语句表（STL）程序来举例。

　　复位/停止指令信号为i正转指令信号为0反转指令信号为0装载10进制的0至累加器停止，方向字为0速度设定值字为0正转指令信号为1反转指令信号为0装入方向字装载10进制的5120至累加器1涫至速度设定值字反转指令信号为1正转指令信号为装入方向字装载10进制的5120至累加器1传送至速度设定值字将变频器运行状态字装人变频器的状态字中间变量正转运行信号为1正转运行信号灯反转运行信号为1反转运行信号灯停止信号为1停止信号灯正转运行信号为"1或反转运行信号为1装人变频器的速度反馈值变频器的速度测量值中间变童上述STEP7的语句表程序也可用梯形图（LAD）形式表达。

　　PLC之间数据通讯的另一种编程方式是：PLC主站通过其系统功能（函数）SFC14别进行数据读写操作。

　　PZD信息字段进行设置，PKW用于读写参数值，而PZD则用于存储控制器的具体控制值，设置站点或状态字的参数。程序编写过程是：首先建立数据块DB1（数据块中的数据地址应与相应变频器从站中的PZD、PKW数据区相对应），然后在组织块0B1中分别调用系统（数据通讯）功能SFC14和SFC15来完成对PKW、PZD数据的读写。