化石能源危机使得分布式发电(DG)并网技术越来越受到重视,但是由于其分散性,难以将它们综合进行管理,增加了不确定因素,降低了发电效率。而微电网是从系统的角度将多台DG与负载组成单的可控单元,只有个接口与大电网相连。与单个DG相比,微电网更能充分发挥DG的各项优势,实现大规模并网,同时向用户提供不间断电源(UPS)服务。
由于微电网包含本地负载,不论电网供电是否正常,都要对微电网范围中的敏感负载持续供电,即微电网运行有并网运行模式和孤岛运行模式。微电网中,作为连接分布式发电装置与交流电网接口的逆变器主要有三种控制方式:直接电流控制方式,直接功率控制方式,间接电流控制方。为了获取较好的电网电流和较快的暂态响应,在并网运行模式下,逆变器常采用直接电流控制方式或者直接功率控制方式,但是逆变器在孤岛运行模式下必须采用电压控制方式,逆变器在控制方式转换过程中必须要解决无缝切换的问题,这给控制增加了很大的困难。由于间接电流的并网控制中,逆变器采用电压控制方式,从而负载电压能够实现在不同并网模式下的平滑转换,其中频率和幅值下垂控制以其无互联控制线的优点而受到研究人员的青睐。
采用下垂控制时,在并网运行模式下需要检测电网频率作为逆变器的频率,因此该频率的检测精度直接决定了控制效果,但是由于处理信号的模拟器件参数存在温漂以及电子开关引起的电磁千扰的影响,该检测值存在很大的波动,这相当于对系统引入了扰动。下垂控制的内容之一就是对逆变器输出电压频率的调节,频率调节的精度也直接影响到控制的效果。采用复杂的控制方法可实现较高精度的控制,但会造成控制可靠性的降低,所以工程上往往采用*基本的控制方法。因此,为保证控制精度,工程上必须保证检测量和可调节参数的精度。
关于并网逆变器在工程实现方面的资料较少,本文在,为新能源发电装置输出电压,开关管S1-S4构成单相全桥逆变器,电感Li、L2、C构成LCL滤波器,S为并网静态开关,ug为电网电压,采用的控制策略如所示。
瞬时电流内环、电压外环控制的电压型逆变器可以等效为个受控电压源与逆变器等效输出阻抗相串联,因此,单相全桥型逆变器作为并网接口装置的等效电路如所示。
中,r +X为逆变器等效输出阻抗与逆变器、电网之间线路阻抗之和。
并网逆变器等效电路给出了并网逆变器单位功率因数时电压电流的矢量图。下面从不同的角度来描述所示的并网逆变器等效电路。
根据中所示各量,得进网电流为:在电流环积分参数较大时,逆变器等效输出阻抗中阻性分量很小,且由于逆变器与电网间串接的电感,可近似认为r=0.则进网的视在功率大小为:式(5)可以近似为:fr:时间r内。逆变和电网之间的相位差变化为:A(p =(s-)G)df=存放本次检测到的电网电压的周期值,ECap2Regs.CAP1为DSP的ECAP模块在检测到信号上升沿时得到的电网电压周期值相关的一个数据,perb将pera的值除以8,即得到8次电网电压周期的平均值。在的频率计算公式得到逆变器输出电压基准值的频率,那么*终还是需要将频率值转换成相应的周期,如此大费周折的转换必将在整个过程中造成控制精度的降低。
如果式(10)中频率不参与计算,直接采用电网电压周期和逆变器输出电压周期进行计算,没有中间环节的频率/与周期相互转换,则计算过程简单、计算结果精度高。本文采用的调频方法如下文所述。
将式(10)中频率下垂计算公式两端同除以fgxf,则有:压频率。
为简化计算,将式(12)中Tgttf近似看成周期下垂系数,且由于电网周期值和逆变器周期值仅在很小的范围内变化(如目前通用的电网频率的正常变化范围为49.350.5Hz),那么T和Tg都用额定值0.02代替,引起的*大偏差也不过2.78%x(149.32/502)。如果对应于式(10),f的值有细微变化,在系统稳定运行范围内,这一参数的变化不会影响控制精度,因此式(12)变化为:口检测到的对应一个周期0.02s的值为3x1,为进一步提高计算效率,将式(13)变换为:16,如此就可以直接利用CAP口检测到的数据进行计算,而不必大费周折进行一系列的转换。
根据式(14)计算得到的T是DSP时钟周期的倍数,如何在下一个工频周期内分配T数量的时钟周期,如何兼顾系统的动态特性与精度,是需要解决的问题。*简单的做法是在下?个工频周期内调整300个载波计时器的周期值。
本文采用与采样电网电压频率类似的方法计算逆变器输出的有功功率和无功功率,1个工频周期内可得到30个有功功率和无功功率值,因此可以适当缩短调节频率的周期,本文中选择60个载波计时器周期调节1次逆变器输出电压的频率,即1个工频周期内分5次调节频率值。频率调节流程如1所示。
1中,每60个工频周期进行1次频率调节。首先根据式(14)计算得到逆变器输出周期所对应的DSP时钟周期的数量T;然后执行per1=T/600,per1为整数,余数省略,得到的数值作为载波计时器的周期;执行peri2=((T 600))0.1)后,得到60个载波周期中两个周期值的分配比例;执行EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR==0为判断载波计时器是否处于减计时,在减计时的情况下,执行载波计时器周期值的改变,在增计时的情况下,载波计时器周期值不变;ishu60为对载波时钟的序号,其范围是0~60,当ishu60的范围不同时,计时器的周期值也不一样;EPwm1Regs.TBPRD +1程序为对计时器的周期进行赋值。举例来说,当=5017,有8个载波周期EPwm1Regs.TBPRD=5016.如果1个工频周期中,5次调频均采用这种控制方法,则有:5=3010120,与上述1个工频周期内调节1次时的情况相同,但本文采用方法的调频间隔缩小,可大大提高系统的动态特性。
3实验结果及分析并网逆变器通过升压变压器(110VAC/220VAC)实现并网,控制逆变器输出有功功率500W,无功功率0Var.2给出了并网逆变器软启动、锁相、并网的过程波形,可以看出系统能够实现各个过程的平稳转换。3给出了并网逆变器在稳定状态下的电网电压、逆变器输出电压和并网电流的波形,可以看出并网电流质量较好,而且所含低次谐波分量较少。
2系统动态波形3系统稳态波形结论本文提出了种应用于逆变器侧电流反馈LCL并网逆变器的电网电压全反馈控制策略,该系统具有稳定性强、控制参数易设计、成本较低、并网功率因数高等一系列优点。实验结果证明所提策略控制下的LCL并网逆变器具有优良性能,同时证明工程实现改进措施有效。
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