武汉钢铁（集团）公司工业港黄先兵的电气控制系统进行改造。采用变频调速方式替换原串电阻调速方式，并有效解决了回转机构停车时“惯性”负荷产生的所谓“泵电压”对系统的影响1浮式起重机回转机构电气控制系统改造前状况叫的该设备原回转机构电气控制系统的调速方式是串电阻调速方式。方向接触器及加档接触器均采用H10系列接触器。而此系列接触器主触头电寿命在A?3类负载下不少F6U万次，1999年我港四码头卸船UU（；条。总量为159.5U8万1，据此测算，成码1浮吊的回转机构的方向接。触器及加档接触器动作频次约为6 5万次，因此。该系列接触器更换较为频繁。维护成本较高，故障率高（能满足生产的需要（回转机构控制方式见m 2改造方案?系列变频器作为回转机构的调速装置，该系列变频器椅度高、可靠性好。而且保护功能比较齐令。仃过电流保护、过电压保护、欠电压保护、短路保护、电机过热和失速保r.交流供电接触器选用C20系列接触器。控制图见图L为了适合操作工的原操作习惯，主令控s 3变频器主要参数优化设定3.1合理设置加减速时间变频器内部器件如大功率开关管等都只有一定的耐压值，当电压超过这个耐压值将会损坏器件，变频器工作在一定频率开关状技术改造及应用态卜都将产生“泵电压”。这将造成超压而损坏功率管。可通过合理设置加减速时间来解决，-般要求加减速时间不太短，防止时间过短引起过高的冲击电压。

　　对于浮吊回转机构速度变化适中的负载。加减速时间也应适中。不能过短，若加减速时间过短。变频器输出频率变化太快，负载速度跟不t.就会出现过流。或损坏电机，或产生保护动作而停机。系统设定的加减速时3.2VV/图选择为了减小V//关系对电动机机械特性的影响。必须选择合适的VV/图。根据本机特点。选择恒转矩特性，见转矩补偿题，我们引人了制动电阻（见），从实际运行的效果看比较理想。

　　3.3合理选择转矩补偿电动机低速运行（如启动）时。由于内阻等原因有一定的损耗。造成电动机转矩特性变差。变频器可适当地提高低频运行时的电1K来提升转矩，修复转矩特性，但是。电动机只能在-定电流范围内正常工作电流过大。"T能使电动机过热，甚至烧坏电动机。因此。转矩补偿应适当一般提升电压选择在10%左右。本系统选择12%.转矩补偿见图L 3.4采用制动电阻由于该设备转机构停车时的刹车机构采用液压驱动方式，因而停机时负载“惯性”较大，"惯性“负荷产生的所谓”栗电压“对系统的影响极为严重，导致变频器过压保护而停机，系统无法正常工作。为了解决这一问以上功能均可通过面板设定。

　　4结语736型双151浮式起重机回转机构的电气控制系统于1999年12月改造完毕，调试成功并投产运行，系统运行一年以来一切正。

　　常，设备故障明显降低（几乎为零），维修置大为减少。而且还发现该设备的电耗也有较大幅度的降低。

　　回转机构应用变频调速显示丁很大的优势，可在港口起重设备中应用推广。