2016年，我给大家介绍过多款机器人相关的创新产品和前沿技术。然而，在2016年接近尾声的时候，回顾这一年，这十大机器人技能让我们印象*为深刻!

　　1. 完全软体

　　(图片来源于：哈佛大学)

　　哈佛大学研制的##全软体机器人，外形酷似章鱼。它通过3D打印出来，仅手掌般大小，全部使用柔性材料硅橡胶制成，外形酷似章鱼，无需电力提供能量，而是通过化学反应产生的气体压强变化实现自主运动。机器人的躯干和致动器、控制系统和电源都使用柔性材料。

　　2. 修复人体

　　(图片来源于：Melanie Gonick/MIT)

　　机器人手臂帮助外科医生进行手术，这已经不是什么新鲜事了。但是，*令人印象*深刻的是，这款由麻省理工学院，谢菲尔德大学，东京工业大学联合研发的可以被消化的机器人，它采用干猪肠衣作为材料，在褶皱中间包含一块永磁体，通过响应人体外部磁场变化，进行移动，移除人体消化道内的纽扣电池或者其他物品。

　　3. 弹跳能力

　　(图片来源于：Stephen McNally)

　　跑酷游戏大家都很熟悉，*重要的莫过于弹跳，然而*会弹跳的动物莫过于猴子。受到猴子的启发，加州大学伯克利分校的研究人员研发了这款名为 Salto 弹跳机器人。Salto 重约100克，身高约25厘米，可是弹跳力惊人，能够完成一连串垂直跳跃、弹离墙面及垂直弹跳等动作，高度可超过1米。它号称是世界上弹跳力*好的机器人。

　　4. 平衡能力

　　(图片来源于：Boston Dynamics)

　　Boston Dynamics 研发的 Atlas人形机器人可以说是2016年让我们印象*深刻的一款机器人了。该机器人高 1.8 米，重 150kg，由 28 个不同的液压操作接头组合而成。Atlas 依靠四肢和身躯的传感器维持平衡，以及头部的激光雷达和立体视觉传感器进行导航和避障，拥有超强的平衡能力超强。

　　它可以直立行走、**躲避障碍、爬楼梯、做家务。*近，通过算法升级后，机器人可以在任何不平或者布满障碍物的地面上行走。

　　5. 捕猎

　　也许捕猎是动物的天性，但是机器人也会捕猎，就让人感到惊讶了。瑞士苏黎世大学的研究人员通过硅视网膜和深度学习算法，利用特殊的摄像头和软件，教会机器人评估环境，实时寻找目标。

　　6. 感知疼痛

　　(图片来源于：Johannes Kuehn，Sami Haddadin /德国汉诺威大学)

　　也许，你会认为教机器人捕猎的技能有点危险，但是让机器人感知疼痛，能让我们感觉更加安全。德国汉诺威大学研究人员受到人类皮肤的启发(皮肤能够感知温度和压力)，开发了人工智能机器人神经系统，让机器人可以感知疼痛源(例如火焰或者刀具)，并且采取正确的应对措施。

　　7. 栖息

　　(图片来源于：哈佛大学)

　　对于飞行的机器人来说，他们的飞行距离一般有限。因为它们能携带的电力或者燃料有限。然而，通过不断的休息，可以增加机器人运动的持久性。哈佛大学的研究人员，通过给昆虫一样的飞行机器人，添加减震单元和导电贴片，通过静电吸附效应，让机器人可以栖息在各种各样物体表面，然后再次起飞。这个系统大大减少了机器人的能耗，使得机器人可以应用于长时间观察的领域。

　　8. 合作完成任务

　　(图片来源于：斯坦福国际研究所 )

　　机器人大多都是单个独立去完成任务，然而斯坦福国际研究所设计的却是一群机器人协作形成的微工厂平台，就像一大队的蚂蚁，分工合作，有序的完成任务和制造产品。它的潜在应用领域广泛，包括制造解决方案、快速成型、电子制造、军事领域、航天领域、生物技术、织物制造、仪器维护、微自动化等等。

　　9. 潜水

　　(图片来源于：康斯伯格海事公司)

　　水下设备的维护，对于人类来说往往十分复杂，开销又大。然而，机器人却可以具有潜水工作的技能。这款称为Eelume 的机器人，由挪威科技大学 (NTNU)的衍生公司，挪威国家石油公司以及挪威康斯伯格海事公司一起开发，具有蛇一样的形状，可以在水下滑行，完成各种任务。

　　10. 从光线中吸收能量

　　(图片来源于：华沙大学物理学院)

　　很多机器人都是通过电力供应能量，具有机械结构。然而，华沙大学物理学院的研究人员，使用了液晶弹性体技术，制造成的微型软体机器人，可以从光线种吸收能量，模仿各种自然界对象的步态。这个15毫米长的软体机器人，身体上具有光敏器件，在光线照射后会产生形变，从而完成一些列复杂的动作，例如模仿毛虫的步态。它除了在平面上运动，也可以爬过山坡，挤过窄缝，运输东西。