调速性能，提高了系统运行的可靠性。

　　1问题的提出电梯的种类很多，按拖动系统分为交流单/双速拖动电梯、交流调压调速电梯和VWF变频变压调速电梯。近年来，交流电机变频调速技术得到迅猛发展，PWM电压型逆变器以其诸多优点，逐步得到广泛应用。在电梯拖动系统中，通过IGBT变频器来改变电机供电的电压和频率，可以平滑调节电梯的转速，使乘坐舒适。电梯控制系统按控制方式可分为继电控制系统和现在广泛应用的PLC控制系统及微机控制系统，而PLC以其诸多优点广泛应用在电梯控制系统中。本文主要论述一种PLC控制的IGBT变频调速电梯系统。

　　2主电路构成所示交流电机变频调速系统是一种典型的交一直一交变频电路，分为整流一直流一逆变三个环节。其中逆变环节是变频调速系统中*关键环节，其输出电压波形决定调速的性能。随着变频调速技术的不断发展，所采用的电力电子器件，从晶闸管过渡到自关断型GTO和IGBT.采用GT0变频器，可以得到理想输出电压波形，但GTO是电流控制型器件，对驱动电路和吸收电路要求较高，且存在噪声较大等缺点。IGBT（绝缘栅双极晶体管）是80年代发展起来新型复合功率器件，它集中了MOSFET和GTR的优点，从而具有以下诸多优点：⑴采用电压型驱动，驱动电路简单；⑵驱动功率小，导通时通态压降小；近年来，随着生产的需要，又推出了新的IGBT系列，即IPM智能功率模块。它具有小型多功能，使用方便诸多优点。在此，选用日本富士电机系列，与以往IGBT模块及驱动电路的组件相比有如下特点：⑴内含驱动电路。设定了*佳的驱动条件，驱动电路与IGBT间的距离很短，输出阻抗很低，因此，不需要加反向偏压。

　　⑵内含过流保护短路保护。由于是通过检测各集电极电流实现保护的，故不管哪个管发生异常，都能保护。

　　⑶内含驱动电源欠电压保护，每个驱动电路都具有保护功能。

　　内含过热保护，可防止续流二极管过热。

　　在变频调速系统中，PWM脉冲的生成很重要。本系统选用SLE4520专用集成芯片。它是一种应用ACMOS技术制作的低功耗大规模集成电路，能把三个8位数字量同时转换成三路相应脉宽矩形波信号，与8位微机联合使用，可产生三相变频器所需的六埕控制信号，输出的SPWM波的开关频率可达20kHZ，基波频率可达2600HZ，因此，适用于IGBT变频器。本系统采用8031微机系统与SLE.4520配合使用形成SPWM波驱动IPM智能功率模块。系统框图如所示，对硬件电路简要说明如下：的Po相连，为数据总线。SLE4520的六路输出口接到驱动模块的输入端，以输出SPWM脉冲。

　　SLE4520的SETSTATUS接至外部故障电路的输出端，出现故障时，通过该端对SLE4520的六路输出进行封锁。

　　⑷给定频率由电位器RP设定，经积分电路和ADC0809模数转换器读入8031中。

　　3PLC控制系统设计3.1自动电梯动作要求⑴手动运行（有司机运行）手动运行时，可实现开慢车及开关门。

　　⑵自动运行（无司机运行）顺向截车，*远程反向截车：以6层交流变压变频调速电梯为例。选用日本三菱公司生产的三菱小型机FieOMR.它共有输入点36个，输出点24个，192个辅助继电器，32个计时器和32个计数器，可以满足本系统的要求。

　　3.3PLC控制I/O编号赋值表Y430上行接触器Y431下行接触器Y432快速接触器Y434慢速接触器Y435楼层指示灯3.4PLC控制的程序设计（1）楼层感应电路；⑵轿内指令及厅招唤电路；⑶电梯的选向电路：⑷电梯的换速、平层电路；电梯的起动、平层电路；以轿内指令控制梯形图为例，给出梯形图如所不。

　　3.5试验结果电梯的控制方法多种多样，且控制极为复杂。

　　而采用继电控制系统，可靠性差，接线复杂，故障率高。使用PLC控制后，控制程序易于实易于更改，且可靠性远远高于前者。实践证明，这种系统的平均故障间隔大于4万小时，而平均修复时间小于10分钟。

　　4结束语IGBT变频器的使用，将使电机调速性能大大改善，而采用PLC控制，提高了系统的可靠性。因此，本系统的应用，可以解决老式电梯存在的弊端。