压器进行建模。考虑到谐波的影响,估算了在不同频率下计算这些参数值。当电抗值与频率成正比时,电阻值必须通过某个模型来确定,该模型要考虑涡流电流以及可能有的电、磁屏蔽作用。
图i表示的是有同心式线圈牵引变压器有效部分布置图。外层的铝油箱用来屏蔽漏磁通。
为了使涡流损耗*小,低压线圈(TR)采用连续式换位铜导线(CTC)制做,而高压线圈(HV)采用单根矩形导线。因为线圈匝数较多,所以我们仅考虑虚线矩形限定的变压器线圈的1/4,详细情况见。
1.1有限元(FE)模型采用的轴对称模型与实际情况相近:它有2个对称轴,可以认为是一个完整的牵引部分(1HV+1TR),同时使计算程序使用的存储空间降到了*小。
如何准确考虑铝油箱的影响是二维建模的主要难点。如果线圈是交错饼式,这部分起着重要的作用。事实上,油箱近似假设为圆注形,封闭一个电磁铁心,无磁通回路磁轭,以避免形成另外的短路铝线匝。
高压线圈的每一匝由一根粗铜导体组成,而牵引线圈为多匝,由奇数根粗铜线组成。所有这些导线都能通过改变一些参数,特别为简化模型建立的参数自动生成。
1.2电路表示有限元模型电路的原理。因为磁路并不形成闭路,我们考虑2个交流电源,以保证高压、牵引线圈间的安匝平衡。图中心的短路匝代表油箱。
是一个饼式线圈变压器的例子,由此看出高压测电路的复杂性。
2测量测量要比有限元计算容易实现。尽管如此,测量仍不可能总是能实现高频大电流。事实上,谐波电流在1kHz时仍会超过20A.因此,根据能够达到的试验电流,我们在ABB SecheronLtd的实验室中对饼式线圈和同心式线圈的牵引变压器作了试验。
2.1同心式线圈变压器(1)大电流供电。表示在*大频率200Hz下电流在20~100A间变化的试验原理。4个牵引线圈串联并短路,这相当于变压器平衡负载的情况。
由测得的损耗可以推导出从高压侧看到的等效电阻,表示了其随频率变化的情况,并用数学方法通过它在有效频率范围内的多项式函数(1)来描述。Rcc=a+b,f+o,f2+d,f3(1)(2)减小电流供电。可以在较高频率下用*大值达到150A的电流进行侧量。表示允许试验达到6kHz所需设备以及设备布置情况。是测量结果。
图中我们可以辨别在高频范围中内每条曲线的电流值。
为了确保测量数据的准确性,与大电流试验结果进行比较的*高频率达200Hz.这样除去在10mA的小虑导电体的集肤效应,需要知道2个导体之间的*小渗透深度。基于这一点确定计算时间和存储容量之间恰当的相互关系。我们分别为饼式线圈和同心式线圈施加了200Hz和1000Hz的*大频率。
3.1同心式线圈变压器2对测量值(圆点)和模拟值正方形作了比较。我们注意到在350Hz时,模型的阻抗要比实际情况大。在这个频率范围内*大偏差达到了100%.在350~1000Hz时,测量值比模拟值更高,但*大偏差下降至50%左右。偏差的符号变化是很难解释的,尤其是这种变化发生时的频率。特别值得注意的是,各种不考虑铝油箱的的仿真,对结果没有明显的影响,所以这种偏差主要归因于所采用的2D轴对称模型。电流处的一些数据外,2种试验方法的结果非常吻合2.2饼式线圈变压器对饼式线圈的变压器作了相同的试验。1给出了频率高达200Hz时电阻三次多项式变化曲线。与同心式线圈相比,我们注意到电阻值高出许多,这是因为使用铝油箱的缘故。在这种情况下,抗漏磁通非常强。
3结果讨论除有限元仿真模型外,必须考虑一些预防措施和限制条件,例如仿真中用到的*高频率。事实上,考测量曲线是由一个多项式估算出来的。该多项式只对考虑的频率有效3.2饼式线圈变压器3给出仿真结果与测量结果。目前在高频下还不可能进行这种测量。就饼式线圈来说,在所考虑的频域内,测量值要比仿真低。但是,因为电阻值较高,测量值的*大偏差要比同心式线圈的低。
供帮/Hz 3饼式线圈变压器的仿真值/测量值大,换相时间越长,转矩脉动也会增大。为减小转矩波动提供了一种途径。
5总结无刷直流电动机由于功率密度大、重量轻、输出转矩大、易于控制等优点,目前正广泛应用于电动汽车领域。电动汽车采用转矩闭环控制,对转矩控制精度要求较高,故如何减小转矩脉动也是目前研究的一个热点问题。本文从原理上分析了转矩波动的原因,
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