AFPX可编程控制器 小型机身内置了4轴高速脉冲输出功能。 2轴直线插补时,2组可同时进行。（C14为3轴） 凸轮的电子化控制、单元化生产设备及液晶定位的XY平台＋Z轴控制、纸箱及热交换导管的立体弯曲加工、小型线圈的高密度绕线机等生产设备中所需的伺服电机、步进电机等的款式将越来越丰富，并趋向于多轴化设计。其中的FP-X把4轴脉冲输出功能内置于小型机身中，成为既可节省空间又可降低成本又可进行多轴控制，且适用于小型设备控制的小型通用PLC。 特点 1.超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。 小型PLC内，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。 2.充裕的大容量充裕的程序容量达到32K步。 注释区域也可以充分保证。 通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。 3.广泛的扩展性 I/O*多300点。可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。针对客户的“逐步扩展”的要求，可通过扩展插件，轻松地提高性能。也可控制成本。还有，利用扩展FP0适配器，*多可连接3台现有的FP0扩展单元。 4.可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。 5.配备USB端口 基本单元 　　•AFPX-C14R 　　AC通用电源（100～240VAC） 　　DC输入16点（24VDC） 　　继电器输出6点（250VCAC/2A） 　　程序容量16K步 　　可调电位器输入2点 　　•AFPX-C30R 　　AC通用电源（100～240VAC） 　　DC输入16点（24VDC） 　　继电器输出14点（250VCAC/2A） 　　程序容量32K步 　　可调电位器输入2点，配置USB通信端口 　　•AFPX-C60R 　　AC通用电源（100～240VAC） 　　DC输入32点（24VDC） 　　继电器输出28点（250VCAC/2A） 　　程序容量32K步 　　可调电位器输入4点，配置USB通信端口 　　扩展单元 　　•AFPX-E16R 　　DC输入8点（24VDC） 　　继电器输出8点（250VCAC/2A） 　　备注：无内置电源回路，不可同时连接两台　　 　　•AFPX-E30R 　　DC输入16点（24VDC） 继电器输出8点（250VCAC/2A) FP-e可编程控制器 / 新一代可编程控制器 类型 标准型 日历时钟型 热电耦输入型 产品编号 AFPE224300 AFPE224305 AFPE214325 电源输入（24V DC） 8点 8点 8点 热电耦输入 无 2点（-30～+300℃） 输出点数 共6点[NPN晶体管输出（0.5A）：5点 继电器输出（2A）：1点）] 公共输出 5点/com（晶体管） 1点/com（继电器） 运算速度 0.9μs/步 I/O刷新时间 2ms 典型2～3ms（*大15ms） 存储器 EEPROM 程序容量 2.7K步 数据容量 1.6K步 显示功能 数据显示：5个字符（带符号），2行； 同时可以显示数据单位和模式 高速计数器 单相：4点，10kHz 或 双相：2点（合计2kNz） 5kHz（单相） 1kHz（双相） RS232C通信 COM.端口（*大19200bps） *与编程口分别单独使用 脉冲输出 2点（合计10kHZ） 2点（合计5kHz） 开关功能 8点（数字和外部输入6点+模式开关+画面切换开关） PWM输出 2点（Y0,Y1） 0.15Hz～1kHz 中断 6点输入中断(X0, X1 50us) (X2,3,4,5 100us) PID PID算法（自动调节） I-PD算法（自动调节） 10ms cycle to 10s cycle (*AFPE224325 20ms to 10s) 脉冲捕捉/中断输入 合计6点（包括高速计数器） 防水等级 IP66（正面） 外型尺寸（mm） 48 X 48 X 77.5 FP2 ◆集多功能于一体，结构紧凑，体积仅有140（宽）X100（高）X110（深）mm（5个模块时） ◆带有高级通讯接口用于远程监控和可通过调制解调器进行维护 ◆CPU单元通过RS232口可直接与人机界面相联 ◆提供多种高功能单元，可模拟量控制，联网和位置控 项目 FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A 编程方法/控制方法 继电器符号/循环运算 可控I/O点 基本结构 *大768点（12槽型） 扩展结构 *大1600点（25槽型） 使用远程I/O系统 *大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统） 程序存储器 内部存储器 RAM 自选存储器 EPROM/RROM 程序容量 *2 内部存储器 约16K步 扩展存储器 约32K步（需用扩展存储器单元） 运算速度（标准值） 基本指令 每个指令0.35微秒以上 高级指令 每个指令0.93微秒以上 运算存储器 继电器点数 内部继电器（R） 4048点 *1 定时器/计数器（T/C） 共1024点 *1 - 定时器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒为单位，可计时至32676*定时单位 - 计数器：计数值从1至32676 链接继电器（L） 2048点 *1*3 脉冲继电器（P） 1024点 *1 报警继电器（E） 无 运算存储器 存储区点数 数据寄存器（DT） 6000字 *1 文件寄存器（FL） 0至14333字（扩展时：0-30717字）*1 链接数据寄存器（LD） 256字 *1*4 定时器/计数器设定值区域（SV） 1024字 定时器/计数器经过值区域（EV） 1024字 索引寄存器（I0-ID） 14字 注释输入功能 有 *6 采样跟踪功能 *大1000个样值（4000字），用于16个接点，3字 *8 时钟日历功能 年，月，日，时，分，秒和星期 *5*6 链接功能 PC链接，计算机链接，远程编程，调制解调器和数据传送。 其它功能 ROM运算功能 *7，运行模式下的程序块编程，强制输入/输出，中断处理，测试运行， 常数扫描，机器语言程序。 *1 可使用系统寄存器设置保持或非保持类型 *2 可使用系统寄存器改变程序容量 *3 也可用作内部继电器 *4 也可用作数据寄存器 *5 日历时钟的精度 在0摄氏度（32华氏度）时，每月误差小于90秒 在25摄氏度（77华氏度）时，每月误差小于40秒 在55摄氏度（131华氏度）时，第月误差小于98秒 *6 要求使用扩展存储单元，FP2-EM1，FP2-EM2或FP2-EM3 *7 要求使用扩展存储单元，FP2-EM3，FP2-EM6或FP2-EM7 *8 要求使用扩展存储单元，FP2-EM2，FP2-EM3或FP2-EM6 电源单元 输入 部件编号 FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 额定电压 100-120V AC 200-240V AC 100-240V AC 电流消耗 0.4A以下（100V AC） 0.2A以下（200V AC） 0.7A以下（100V AC） 0.4A以下（200V AC） 输出 5V时的输出能力 *大2.5A *大5A 位控单元 项目 FP2-PP2 FP2-PP4 I/O点数 输入：32点，输出：32点 输入：64点，输出：64点 受控的数量 2轴，独立 4轴，独立 位控指令 指令装置 脉冲（支持增量方式和绝对方式） *大脉冲计数 32位，带符号（+2，147，483，647至-2，147，483，648个脉冲） 速度指令 指令范围 线性驱动器运行：1pps-1Mpps（可以1pps为单位进行设定） 集电极开路运行：1pps-200Kpps（可以1pps为单位进d>设定） 加速/减速方式 注释：即包括集电极开路输出，也包括驱动器输出（接近于“S”形） 加速/减速时间 0-32676ms 原点返回 原点返回速度 速度可以设定（返回速度和原点查找速度是变化的） 输入端子 原点输入和近原点输入 运行方式 E点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1 P点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1 原点返回功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速） 点动运行功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*2 脉冲发生器输入功能（可选择*1，*2，*5，*10，*50，*100，*500，*1000等传输倍数） 启动时间 小于0.1ms 输出方式 脉冲/方向方式和CW/CCW方式（通过开关切换） 其它功能 偏差计数器清零信号的输出接点 复合网络单元 项目 W方式 W2方式 F方式 通信方式 Token Bus Polling 传输方式 基带传输法 传输速度（波特率） 500kbps 500kbps/250kbps 500kbps 传输距离（*区段） 总长：*大800米 总长：*大（250kbps）： 1200米（500kbps） 800米 总长：700米 从站数量 *多32个站 1个主站，*多32个从站 错误检查方法 CRC（周期冗余校验法） 同步方法 起止同步系统 接口 适合RS485 通信方法 双绞线电缆 双绞线电缆，VCTF电缆 RAS功能 硬件自诊断功能 名称 型号 FPΣ－C32T控制单元 AFPG2543 FPΣ 模块插件 RS232C 1ch AFPG801 RS232C 2ch AFPG802 RS485 1ch AFPG803 FPΣ用电池（带连接器） AFPG804 FP0安装窄条30型 AFPG8011（10个） 注）FPΣ编程时，需要使用Windows版编程工具软件FPWIN GR Ver.2 ■电源.输入输出规格 项目 规格 电源 额定电压 24V DC 输入 绝缘方式 光电耦合 额定输入电压 24V DC 输出 绝缘方式 光电耦合 输出方式 晶体管 额定负载电压 5-24V DC *大负载电压 0.3A(4点)0.1A(12点) ■性能规格 项目 规格 程序控制方式 梯形图/循环运算方式 控制I/O点数 基本单元 32点（输入16点/输出16点） 扩展时 *大128点（*多右扩展3个FP0单元） 程序存储器 内置Flash-ROM 程序容量 12，000步 指令条数 基本指令 89条 高级指令 212条 运算速度 0.4微秒-/步（基本指令） 运算用 存储器 外部输入（X） 512点 外部输入（Y） 512点 内部继电器（R） 1，568点（R0-R97F）*1 定时器/计数器（T/C） 1，024点 *1*2（初始设置定时器1，008点T0-T1，007计数器16点以，008-C1，023） 定时器量程由指令选择（1ms,10ms,100ms,1s） 链接继电器（L） 1，024点 *1 数据寄存器（DT） 32，765字（DT0-DT32，764）*1 链接寄存器（LD） 128字 *1 索引寄存器（I） 14字（I0-ID） 微分点数 无限制 主控继电器点数 256点 语句标号数（JP+LOOP） 256点 步进梯形图数 1，000工程 子程序数 100子程序 脉冲捕捉输入 8点（X0-X7） 中断程序数 9程序（外部8点，内部定时1点0.5ms-30s） 自诊断功能 看门狗定时器、程序语法检查等 日历时钟 年（公历2位）、月、日、时（24小时）、分、秒、星期 *6 可调电位器输入 2点 分辨率10bit（K0-K1000） 链接功能 计算机链接（1：1，1：N） *3*4 通用通信（1：1，1：N） *3*4 PC-LINK *5 电池寿命（电池为选件） 220日以上（实际使用值约为840日） 其他功能 RUN中改写程序、固定扫描周期、强制输入输出、密码、注释容量128K字节 注）*1 未安装电池时，只能备份保持固定区域的数据。（计数器：C1088-C1023、内部继电器：R900-R97F、 数据寄存器：DT32710-DT32764）。安装电池选件时，可以全部备份。也可以由系统寄存器设置保持及非保持区。 *2 可以利用辅助定时器功能啬点数。 *3 1：1通信时，需要使用通信模块选件（RS232C型） *4 1：N通信进，需要使用通信模块选件（RS485型） *5 需要使用通信模块选件（RS485型） *6 使用日历时钟功能时，需要安装电池选件。精度：月误差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。 ■维护与性能 •Flash Rom 内置方式 考虑到设备组装后的维护问题，而采用Flash Rom内置方式。 因为不必进行程序后备，所以无须更换电池。 •后备电池（可选件） 针对需要进行数据保持的用途，提供电池单元。 可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备。 •配备2点可调节电位器 配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮。 可以作为模拟量定时器等使用。 •带短路保护功能的晶体管 在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。 •密码功能 为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取， 可以设置密码功能。 •内置注释内存 I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。 •PID控制 PID控制指令化。可以进行自整定，实现简便、高性能的控制。 •可以沿用FP0的扩展和智能单元 FPO产品详细介绍： •可编程控制器 FP0系列可编程控制器 FP0可编程控制器 • FP0可编程控制器 产品特点 •◆超小型尺寸，具有世界上*小的安装面积，宽25X高90X长60毫米 •◆轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆。 •◆从I/O 10点到*大I/O 128点的选择空间 •◆拥有广泛的应用领域 •规 格 控制单元 C10系列 (仅继电器输出型) C14系列 (仅继电器输出型) C16系列 (仅晶体管输出型) C32系列 (仅晶体管输出型) FP0-T32系列 (仅晶体管输出型) 编程方法 继电器符号 控制方法 循环操作 控制 输入 输出 点数 仅控制单元 共10点 输入：6点，输出4点 共14点 输入：8点，输出6点 共16点 输入：8点，输出8点 共32点 输入16点，输出16点心 扩展（同类型控制和扩展单元） *大：58点*大：62点 *大：112点 *大：128点 扩展（混合类型控制和扩展单元） *大：106点*大：110点 *大：112点 *大：128点 程序内存EEPROM（无需备用电池） EEP-ROM（不需后备电池） 程序容量 2720步 5000步 10000步 指令数 基本/高级 83/114 83/115 运行速度 0.9us每步（基本指令） 运 行 内 存 继电器 内部继电器 1008点 特殊内继电器 64点 计时器/计数器 144点 内存区 数据寄存器 1660字 6144字 16383字 特殊寄存器 70字 索引寄存器 2个 MCR点数 32点 标记数 64级 255级 微分点数 无点数限制 步梯级数 128级 704级 子程序数 16个 100个 特 殊 功 能 高速计数器 单相/4点（共10kHz），双相/2点（共2kHz） 脉冲输出/输入调制输出 2点（输出脉冲频率10kHz），可独立控制2通道 脉冲捕捉输入/中断输入 6点（带高速计数器） 中断程序 7程序（外部6点，内部1点） 定时中断 0.5ms-30s 固定扫描 可行 维 •护 •内存支持 程序及系统寄存器保存于EEP-ROM 可选择用 •后备电池的RAM •掉电后 保持 计数器 4点 16点 内部继电器 32点 128点 数据寄存器 8字 32字 内诊断功能 看门狗定时器，程序检查 其它功能 运动方式下编辑程序，口令设置 一般规范 目录 •概要 额定工作电压 •24V DC 工作电压范围 •21.6 - 26.4 DC 电流 •消耗 •控制单元 •C10R/C14R •<=100mA C16T/C16P •<=40mA C32T/C32P •<=60mA 扩展单元 •E8R/E16R •<=20mA E16T/E16P •<=25mA E32T/E32P •<=40mA 允许无电压时间 •C10R/C14R 5ms（24V 时），10ms（21.6V时）；C16T/C16P/C32T/C32P 10ms （21.6V时） 环境温度 •0 - 55°C 储藏温度 •-20 - 70°C 环境湿度 •30% - 85% 储藏湿度 •30% - 85% 击穿电压 •交流输入端与框架地端间：1500V交变电压每分钟（继电器型） 直流输入端与框架地端间：500V交变电压每分钟（各种类型） 绝缘电阻 •<=100兆欧，交流输入端与结构终端间阻值（500V直流兆欧表测）动电压 •10-55Hz,1周/分钟两倍与0.75mm/0.03in.3轴为10分钟 短路电阻 •<=98m/s*s，3轴时4倍于此 抗噪强度 •100Vp-p脉宽1微秒（基于室内测量） 工作条件 •远离腐蚀性气体和大量灰尘 重量 •C32T,C32P大约：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大约110克（3.88盎司），其它：大约100克（3.5盎司） 通 讯 目录 概要 工具端口 （传送时设置） 传送速度：9600bit每秒 数据长度：8bit 校验：奇校验 终止数据长度：1bit