CFR驱动轮及主要产品有： 1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。 主要功能： 协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。 驱动轮机构组成： 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。 产品特点： 1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻 2.操作简单：集成自动居中功能 3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统 关于CFR驱动轮： 意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利**家，也是*有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列*全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球**的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。 CFR舵轮驱动：采用意大利CFR舵轮驱动，其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器，其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单，该种驱动轮外层使用特殊材料做成，具有强度高、耐磨损等优点，非常适合于AGV.