概述 　　ACR9000是Parker*先进的独立式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 　　ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的领导者。 　　ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业**性能的客户的**解决方案，而且ACR9000 价格实惠，简单易用。 特点 1到8轴伺服或步进控制 先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行 可实现8个轴任意组合的插补 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通过SSI 支持绝对码盘 ACR-View 软件开发包 内含24 VDC 光隔离输入输出 CANopen 扩展I/O 120/240 VAC 供电输入 CE (EMC & LVD), UL, cUL appro 硬件 控制轴数: 2, 4, 6 8 轴 处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 轨迹运算: 64-bit 精确度 用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数 固件: 闪存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系统: 多任务实时操作系统 电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 性能 多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序 轨迹更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间 插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形 伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波 位置修正: 硬件< 1usec