PCSD系列智能伺服驱动器 智能伺服驱动器 控制驱动DC有刷、AC/DC无刷、直线、2/3相步进伺服电机，多种电机反馈可选：增量编码器、旋转变压器、模拟量或数字时霍尔、模拟量正余弦（SIN-COS）编码器、EnData编码器，SSI/BISS接口绝对式编码器，测速发电机、电位器等。精密位置、速度、力矩控制模式，脉冲方向、模拟量、I/O外部控制命令输入， RS232/485、CAN/CANopen、Ethernet/IP网络通信命令控制，可组成多达256轴分布式网格控制系统。 PCSD系列可编程伺服驱动器具有如下特点 1.紧凑的封闭结构; 2.可驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制）、直线、2/3相步进电机; 3.控制模式：位置、速度、力矩。 4.操作模式：单轴或多轴（Master/Slave，可达256个），脱机运行（Standalone） 5.运动模式：可编程T型或S型曲线、电子齿轮、电子凸轮、PT/PVT、同步，外部控制、多个事件触发等。 6.控制命令：RS232/CAN通信命令、脉冲+方向、+-10模拟参考量，I/O输入 7.可编程数字I/O与模拟量输入：7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用），7个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用），全部光隔，24兼容;差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口;差分SSI绝对式编码器信号接口;光隔差分脉冲+方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M;测速发电机模拟量反馈接口。 8.多重保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误。