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武汉市世佳伟业科讯有限公司

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ECMA-C30807P6 ECMA-C30807R6 ECMA-G31306ES ECMA-G31306AS 三机一体：位置/速度/扭矩三机一体　　位置：外部脉波输入　　速度：外部模拟端子、内部3组缓存器输入　　扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器输入　　·三种混和模式　　位置/速度　　速度/扭矩　　位置/扭矩　　·速度、扭矩限制功能　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制　　速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制　　　　2、性能优异：　　·整定时间低于1ms 　　·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差*多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms 　　　　3、低速稳定度佳：　　·1RPM定速运转（速度频宽40Hz下，空载1RPM低速运转顺畅）　　　　4、自动设定增益：　　·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。　　　　5、PI / PDFF控制架构：　　·速度控制回路除了提供传统PI控制架构，另外也