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1. X轴、Y轴、Z轴、U轴，四轴协作可满足立体空间复杂轨迹涂胶要求；
2. U轴可实现旋转涂胶功能，更适用于圆形产品的涂胶作业；
3. 四维位移由精密步进电机控制，重复定位精度更高；
4. 具有四轴微调操作，示教点坐标更加精确。
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