设备类型有： 1）一般型：采用西门子公司PLC为控制中心，代替交流电控系统中的交磁放大器、直流继电器等对绞车启动加速、减速进行控制。该系统既具有PLC系统故障率低、运行可靠的特点，又与原老式电控系统价格相同，而且调试、维护非常简便，是一个性价比非常高的产品。 2）智能型：采用双PLC控制，满足《煤矿安全规程》保护双线制要求，除完成绞车手动、半自动运行过程的逻辑操作外，还通过高速计数器模块接收轴编码器发出的脉冲信号，精密计算并显示罐笼（或矿车）所处位置及速度，并据此提供可靠的软减速点及过速、软过卷保护。 二、全数字串级提升机电控系统串级调速方法是在绕线式电动机转子回路内引入一个附加电势，改变电势的大小即可改变转子的电流，从而改变电动机的转矩和转速，达到调速的目的。其优点是无级调速和节能，其缺点是电机性能有所降低。采用德国西门子公司生产的全数字直流调速装置。双PLC控制，满足《煤矿安全规程》保护双线制要求，全程速度闭环，无级调速。系统安全可靠，设备体积小，安装、调试方便。 三、全数字变频提升机电控系统采用德国西门子公司原装的整流/回馈装置或AFE和逆变装置构成的。而逆变装置则采用用于高动态性能传动系统的频率控制或转速控制。这种磁场定向控制方式(矢量控制)可以达到同直流传动系统相比美的动态性能。