特征 电压 200V级 伺服电压型号：SGMSH- 10A□A 15A□A 20A□A 30A□A 40A□A 50A□A 额定功率 W 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 额定转矩 N•m 3.18 4.90 6.36 9.80 12.6 15.8 瞬间*大转矩 N•m 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6 额定转速 min-1 3000 *高转速 min-1 5000 转子惯量J kg・m2×10-4 1.74 2.47 3.19 7.0 9.60 12.3 允许负载惯量 电机惯量5倍以下 额定功率响应率 kW/s 57.9 97.2 127 137 166 202 适用编码器 标准 增量式（17bit:16384P/R相当*） 选项 绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 F 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭•自冷IP67（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度24.5m/s2(2.5G) 安装方式 法兰安装 *:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）