特征 电压 200V级 100V级 伺服电压型号：SGMPH- 01A 02A 04A 08A 15A 01B 02B 额定功率 W 100 200 400 750 1500 100 200 额定转矩 N•m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77 0.318 0.637 瞬间*大转矩 N•m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3 0.955 1.91 额定转速 min-1 3000 *高转速 min-1 5000 转子惯量J kg・m2×10-4 0.0491 0.193 0.331 2.1 4.02 0.0491 0.193 允许负载惯量 电机惯量25倍以下 电机惯量15倍以下 电机惯量7倍以下 电机惯量 5倍以下 电机惯量 25倍以下 电机惯量 12倍以下 额定功率响应率 kW/s 20.6 21.0 49.0 27.1 56.7 20.6 21.0 适用编码器 标准 增量式（13bit:2048P/R相当） 选项 增量式（16bit:16384P/R相当）绝对式（16bit:16384P/R相当） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 B 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭•自冷IP55（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度49m/s2 安装方式 法兰安装