590／PLUS *新推出电枢电流（15—2700A）， 三相供电（220／690V）， 磁场电流4A（l5／35A）、10A（40—270A）20A（360—720A）60A（≥1200A） ·过载200％10秒／150%／30秒， ·开环／闭环张力控制， ·电枢电压/模拟/光电编码器反馈， ·PID模块， ·加/减斜坡， ·（线形或S形）， ·点动爬行功能， ·精度：1%/0.1%/0.01%， ·速比：100：1标准 ·RS422或PROFi—BUS通讯 590+全数字式直流控制器是英国欧陆公司*新推出的产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了 一下改进： *新增本地控制功能，即可通过操作面板690实现马达的启/停、速度控制； *新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能； *与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方法和通讯方式； *电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板； *内置风扇噪音更低。 590+系列中所有的控制算法都由*新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片 机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环 的采样时间小于3.3Ms(50Hhz电源)或2.67Ms(60HZ电源)，速度环算法也可在此时间内完成，以获 得优越的性能。 对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1Ms,使电流 环对冲击负载具有优越的性能和响应。 590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移项控制范围， 可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。 机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常 数及电流断续点，这一功能只须在操作键盘上作一个简单的操作就可获得，使系统获得*佳的动态性能， 大大缩短了调试时间。 电流环具有自适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。 速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下： *速比：100：1 *稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01% *模拟量输入：共有5路，其中一路分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围—10V~10V）， 另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。 *模拟量输出：共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为点枢电流输出，另外2路可自由组态，作 为任何参数的输出。 590+具有两个通讯口，即： *P3口：用于计算机编程或作为控制器之间高精度比率/跟踪（配合5703）工作用。 *P1口：插入式的COMMS(通讯)可选模块提供串行通讯口，允许控制器连接在一起以形成一个网络，通 过此网络，使用PLC/SCADA或其它智能设备可以连续监控所有控制器的状态。可选模块有：Profibus, LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485。 590+人性化设计的MMI使操作者在各种条件下可设置参数、监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两 行背光液晶显示器上清晰地以英文（或其它语言）显示出来。此MMI可以实现本地启动/停止、速度给定 和转向控制，协助设备调试。MMI可以安装在590+装置上，也可安装在3米以外的控制柜面板上。 信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无须查找操作手册或参考编码表。 所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能， 产生错误。菜单目录包括： *诊断：显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出状态等信息。 *参数设定：用于设定所有功能块的参数，如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。 *口令保护：一些重要参数可用口令保护，以防误操作。 *报警：用于显示当前控制器的报警状态。 *参数存储：将修改好的参数保存在EEPROM中。 *串行口：用于设定与通讯有关的参数，如串行口类型、波特率、控制器地址等。 *系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。 控制电路 590系列中所有的控制算法都由*新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处 理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电 流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间 内完成，以获得优越的动态性能。 封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms）， 使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应。 SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围， 可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及可逆控制。 机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的 P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得*佳的动能 特性，大大缩短了调试时间。 电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。 速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。 主要性能如下： 速比：优于100：1 稳态精度：测速电机反馈，优于0.1% 光码反馈，优于0.01% 若使用同步逻辑控制单元（QUADRALOC MK II），可获得零误差。 保护功能 590系列具有多达十余种的保护措施，它们是： ◎内部器件、网络　◎高能MOV''S ◎过流（瞬时及反时限）　◎失磁 ◎速度反馈丢失　◎电机超温 ◎可控硅模块超温（强迫风冷单元）　◎可控硅触发失败 ◎零速检测联锁　◎静态逻辑 ◎堵转保护 可组态的端子分配及常用功能模块 除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义， 连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。 另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如： ◎卷机控制模块（恒张力控制） ◎PID控制模块 ◎数字斜率功能 ◎多机拖动控制 ◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制 ◎速度给定的“Ｓ”型斜率发生器 ◎点动／爬行／绷紧控制功能 ◎转动惯量补偿 ◎零速位置环 装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。 磁场控制 590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流 控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起来。 诊断及监视 封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器 上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有 诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。 通讯能力 590系列在其一个系统之内的通讯能力是****的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口， 两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。 ◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。 ◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作 ◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能 以19.2K波特的速率工作。 参数存贮 “上装”／“下装”和装置的互换 在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速调 换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种无需重新 贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。而且，一套缺省操作程序允许 所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套参考的设定参数。 590人机接口（MMI） SSD全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种条 件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他 指定的语言）显示出来。 信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。 所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者混淆功 能，产生键入错误。菜单目录包括： ◎诊断　◎串行口 ◎参数设定　◎系统组态 ◎报警状态　◎口令保护 ◎参数存贮 驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。 调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显示上。 密码保护功能（口令）禁止非专业人员封装置的错误设置。<远距数字操作站（5721） 除了在机的人机接口之外，SSD提供一种通用的操作站（5721型单元）封装置进行远距离数字设定， 操作站与590通过串行口（P2）进行通讯，封机上的入机接口提供迭加的参数设置，监视及故障诊断。 这种远距操作能力可获得590系列高数字分辨率，以得到完全的数字精度，而并不影响上位机或可编程 控制器与装置通讯。 这种单元可方便地盘装形式提供，适用于操作台或控制柜上。其设定容易，可以由用户指定参数名 称、范围及工程单位。例如速度设定可组态为“线速度”，范围为“0～250”，单位为“米/分”，用 户设置的密码可以根据需要限制或扩展操作员的操作。 此外，590系列控制的灵活性使5721操作站与590用一个串行口（P2）通讯，而通过另外的串行 口与可编程控制口或其他主机通讯。先进的外壳结构质量符合国际标准 根据输出电流的不同（35A-720A），装置有四种尺寸不同的外壳。附带不同的通风装置（见封三）， 以提供*节省的每千瓦功率所占的空间，两象限及四象限的装置用一种外壳，其特点包括： ◎所有连接到装置的连线（电线及光纤），都采用插入式连接件，易于安装。 ◎所有电路板都相同，采用接插件式替换。 590整个系列按照国际通用性设计生产，所有装置能连到45/65HZ，电网电压从220/380/415V到 460/480V，550V/600V，无需调整或更换元器件（只需订货时指出），与电源相序无关。 控制装置符合UL和CSA标准，机械制造商可以放心地将590系列运往海外安装。SSD公司按照 BS5750、Partl，1987和ISO9001-1987质量管理体系运作管理。