全球定位系统+惯性导航系统解决方案　 NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。 SPAN-CPT 简介 SPAN-CPT 采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS 板卡。解算精度在不同的 模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L 波段（Omnistar 和 CDGPS）和RTK 等多种差分方式。 SPAN-CPT 中的IMU 是由德国的ilMAR 公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元 和MEMS 加速度计组成，体积小，重量轻，拥有极高的性价比。相对于其他类 型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的 情况下保持陀螺精度。 SPAN-CPT 优势 SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可 以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍 然可以利用卫星数据。 此外SPAN-CPT 是完全基于商业应用，符合GPS / INS 组合系统的出口规 定。 优势 连续定位 体积小、已集成 可在各种恶劣环境下工作 NovAtel专业级GPS板卡支持 特点 SPAN-CPT 采用高可靠性和稳定性的MEMS 加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补 偿保证测量精度。 支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS 及RTK 等 多种差分方式。 100Hz 的原始数据及解算数据的输出。 提供扩展里程计等相关解决方案。 产品性能： SPAN 系统性能１ 定位精度 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR 　 ＶＢＳ 　 ＸＰ 　 ＨＰ ＲＴ－２０２ RT-2 1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS 速度精度 0.02 m/s RMS　　　　 测姿精度3 　 俯仰 　 横滚 　 方位角 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS 加速度精度 0.03 m/s2 RMS *大速度 4 514 m/s *大高度 4 18,288 m 数据刷新率5 IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz IMU 性能 IMU-FSAS-EI-SN 陀螺输入范围 陀螺偏速　 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度／比例因子 加速度计偏差 ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg IMU 物理电气特性 体积　　　　　　 重量　　　　　　 128 x 128 x 104 mm 2.1 kg 功耗 电源功耗　 输入电压　 输入／输出接头 16 W(*大) ＋11 到　34V MIL-C-38999-lll, 22 针 环境适应性指标 温度 　 工作 　 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) -40℃ 到　＋71℃ -40℃ 到　＋85℃ 95% 无冷凝 35,000 小时