产品特点： 1． 优化的速度控制 在传统速度控制上，增加了灵活的S曲线设计计算功能，具有加加速度，减减速度 设置及*大加减速度S字设置，防止电梯起停冲击，增加电梯舒适感。 2． 精确的距离控制模式 实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率高，平层准，调试智能化。 3． 智能井道自学习功能 自动记忆各楼层的层高及强迫减速开关的安装位置。 4． 零伺服 可以增加电梯起动瞬间的动态响应，使溜车*小，提高电梯启动性能。 5． 转矩补偿 可以提供模拟量称重补偿及惯量补偿，以提高电梯的动态性能。 6． 优化运行曲线 简化电梯的控制，通过给定相同的减速距离变频器自动计算速度曲线，自动区分单多层运行。 7． 48V直流电源备用电源输入 可用于电梯应急应用场合，确保电机在低速全面操作运行。 8. 智能卡（可选） 用于参数设置及储存设备，具有热插拔；参数自动备份；低成本快速复制设备；4种 全套参数集或大量子集。 8． 通用编码器 可配置为14种不同的反馈信号标准，包括：正交/脉冲编码器；SinCos编码器；同步 串行接口(SSI)；频率及方向；CW/CCW。 9. 辅助24V直流备用电源 在市电停电时可维持控制、现场总线及位置回路的供电。 10．所有的UNIDRIVE ES均带有小型内置EMC滤波器，适用于不适合采用外置滤波器的应用场合；所有的UNIDRIVE ES均带有内置制动单元。