1）4N4报警：报警号中的N代表轴号（如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，。详细内容可以通过检查诊断参数。 表4 FANUC β系列7段数码管状态一览表 POWER灯 READY灯 ALM灯 数码管显示 含 义 备 注 ● ○ ● — 速度控制单元未准备好 开机时显示 ● ● ○ O 速度控制单元准备好 ● ○ ● Y 速度控制单元过电压报警 同HV报警 ● ○ ● P 直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸 ● ○ ● J 再生制动回路过热报警 瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适 ● ○ ● o 过热报警 速度控制单元过热 ● ○ ● C 风扇故障报警 ● ○ ● c 过电流报警 主回路过流 2）4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断。 3）4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有： a）电动机型号参数(FANUC0为8N20、FANUCll／15为1874)设定错误。 b）电动机的转向参数(FANUC0为8N22、FANUCll／15为1879)设定错误。 c）速度反馈脉冲参数(FANUC0为8N23、FANUCll／15为1876)设定错误。 d）位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll／15为1891)设定错误。 e）位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037ht7、FANUCll／15为1804)设定错误。 4）940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。 （2）FANUC 10/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC 10/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SV100号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。 1）SV101报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。 2）SV110报警：串行编码器报警（串行A）。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 3）SV111报警：串行编码器报警（串行C），原因同上。 4）SV114报警：串行编码器数据出错。 5）SV115报警：串行编码器通信出错。 6）SV116报警：驱动器主接触器（MCC）不良。 7）SV117报警：数字伺服电流转换错误。 8）SV118报警：数字伺服检测到异常负载。 （3）FANUC l6/18系统的报警。在FANUC l6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括： 1）AIM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。 2）ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 3）ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通（MC ON）未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。 4）ALM405报警：回参考点报警。 5）ALM407报警：位置误差超过设定值。 6）ALM409报警：驱动器检测到异常负载。 7）ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 8）ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。 9）ALM413报警：数字伺服计数器溢出。 10）ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 11）ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值（511875 P/s），可能的原因是机床参数CMR设定错误。 12）ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 13）ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，关的参数有： PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 14）ALM420报警：同步控制出错。 15）ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容： 1）ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 2）ALM301报警：绝对编码器通信出错。 3）ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。 4）ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。 5）ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。 6）ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。 7）ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失 8）ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。 9）ALM308报警：绝对编码器电池报警。 10）ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。 在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下： 1）ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 2）ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。