NV-MS系列车载多功能组合系统是我公司和美国某车辆定位系统公司联合研制的车载组合系统。该系统可以根据不同用途选择多种配置：单GPS和INS组合导航、双GPS和INS组合导航、GPS/INS和速度传感器的组合、GPS/INS和地图组合、GPS/INS和高度传感器组合、GPS/INS/地图/速度传感器/高度传感器组合等。 针对不同应用精度要求，用户还可选择微机械系统、光纤陀螺系统等不同惯性系统配置。 应用范围 集装箱跟踪系统 车辆跟踪导航系统 出租车跟踪系统 农业自动耕作系统 无人自动驾驶车辆系统 装甲车指挥系统 船舶导航跟踪系统 特点 高性价比。 系统组合方式接口简单，即插即用，用户可以根据不同的使用环境和不同的精度要求来配置产品的组合方式。 该系统采取加固式设计，可靠性高，能够在高盐雾、高湿、电源环境条件恶劣的环境条件下使用，电源能够满足MIL-704A标准。 使用寿命长，MTBF时间可达3万小时以上。 高度智能化设计，自动上电、断电，不需要驾驶员任何操作就可以自动工作，并把车辆的速度、位置、姿态等信息通过无线发送到主控室。 维修方便，高度智能的自检测系统，在系统各个部位出现故障后，自动报警并自动上传故障信息，系统采取插卡式模块设计，更换简单。 外围预留接口丰富，有RS232、键盘、LCD、USB、局域网等接口。 通讯接口定义： 可通过900MHz、2.4GHz 等无线方式，以及RS-232、RS422、USB1.0等接口进行通讯。 数据格式： 字节 类型 定义 0 unsigned char 字头，0xAA 1 unsigned short 导航模式 2~5 unsigned long GPS时间 6~9 long 航向角 10~13 long 俯仰角 14~17 long 横滚角 18~21 long 纬度 22~25 long 经度 26~29 long 高度 30~33 long 北向速度 34~37 long 东向速度 38~41 long 向上速度 42 unsigned char 校验和 性能指标： 物理特性 重量 3.2Kg 尺寸 278mm×186mm×90mm 电源 10~36 VDC，15W（12V输入） 工作性能 实时航向角精度 5 mrad 实时姿态（俯仰角/横滚角）精度 5 mrad 位置精度（L1单频,差分/非差分GPS） 0.3m / 1.0m (RMS) 角度分辨率 0.1°(RMS) 角速度精度 25°/s (RMS) 水平速度 0.03m/s (RMS) 垂直速度 0.05m/s (RMS) 冷起（无*近星历和大概位置） <120 s 热起（*近星历和大概位置） <45 s 重新捕获 <1.5 s 位置精度（无GPS情况下） 1％ 测量范围 速度限制 515m/s 海拔高度限制 18288m 输出速率 20Hz 可靠性 30 Kh MTBF 使用环境 温度 -40℃~+80℃ 振动 5g（保持跟踪） 冲击 10g, 11ms