ADIS16355是美国ADI公司*新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。 一.特点： 1.体积仅23mm*23mm*23mm ！ 2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃） 3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定） 分辨率：14位 4.三个轴的加速度测量范围：±10g 分辨率：14位 5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值） 6.嵌入式温度传感器 7.SPI串行接口输出 8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出 9.数字控制零偏校准 10.数字控制采样速率 11.数字控制滤波 12.数字激励自检功能 13.可编程报警 14.可编程电源管理 15.辅助数字I/O接口 16.供电电压：5V±5% 17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下） 二.典型应用： 飞行器的导航与控制 平台稳定与控制 运动控制与分析 惯性测量单元 GPS辅助导航 摄像稳定 机器人 三. IMU性能参数： (条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g) 参数 条件 数值 单位 陀 螺 灵 敏 度 灵敏度 25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB 25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB 25℃，动态范围：±75°/s 0.01832 °/s/LSB 灵敏度 温度系数 40 ppm/℃ 非线性 0.1 % 陀螺轴 非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.05 °