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欠压调节、三地切换、转速跟踪、过转矩./欠转矩检测、转矩限制、多段速运行(*多至23段)、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、下垂控制、限流控制、转矩及速度控制模式切换、手动/自动转矩提升、电流限定、可延时动作的多功能输入端子/输出端子(电平和脉冲可选)
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