应用范围： 特点： 航空 长途运输 车辆的导航与控制 姿态参考 船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 火车和集装箱跟踪 GPS/INS紧密结合，用途广泛。 价格低廉，重量轻。 差分GPS兼容（可选）。 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。 抗震动冲击 抗电磁干扰 数据格式：连接管脚定义: 字节 类型 定义 0 Char 起始 1 Float 位置经度 5 Float 位置纬度 9 Float 位置高度 13 Float 北向速度 17 Float 东向速度 21 Float 向下速度 25 Float 横滚角 29 Float 俯仰角 33 Float 航向角 37 Float 计时器 41 char 校验和 管脚 定义 1 NC(制造用) 2 RS232接收端(RX) 3 RS232发送端(TX) 4 NC(制造用) 5 RS232地 6 电源正极 7 电源地 性能指标： 物理特性 尺寸 128mm×108mm×136mm 重量 1650 g 电源 9~30 VDC, 0.6 A, 6W @ 10VDC 激活时间 <60 s 工作性能 水平位置 （无/有差分GPS） 3.8 m/1 m (无/有) 垂直位置 （无/有差分GPS） 6 m/1.5 m (无/有) 水平线速度 0.02 m/s 垂直线速度 0.04 m/s 横滚和俯仰角 2 mrad 运动航向 3 mrad 时间精度 200 ns 测量范围 速度限制 515 m/s 海拔高度限制 18288 m 角速度 ±100, ±200, 或±300 °/s 加速度 ±2 g, ±5 g, 或±