性能指标： 物理特性 尺寸 128mmx108mmx108mm 重量 1460 g 电源 9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC 激活时间 <1 s 陀螺仪 偏差可重复性 <0.02 °/s，1s 随机漂移 <6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½） 比例因子稳定性 <0.3 %，1s 偏差变化率 <0.1 °/s，1s（-20~+70 °C） 非正交性 <0. 1 ° 耦合灵敏度 <0.5 % 带宽 >100 Hz，增益 @ ?3 dB 加速度计 偏差可重复性 <2*R1 mg，1s 随机漂移 <0.3*R1 m/s/hr½ 比例因子稳定性 0.2 %，1s 偏差变化率 <5 mg，1s（-20~+70 °C) 非正交性 <0. 1 ° 耦合灵敏度 <1 % 带宽 >100 Hz，增益 @ ?3 dB 测量范围 角速度 ±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s 加速度 ±2 g，±5 g，或±10 g 输出率 >140Hz @ 38,400波特率 可靠性（预期） 10 Kh MTBF 输入/输出 RS232 使用环境 温度 -30~+70°C 振动 3 g @ 20~2000 Hz 冲击 90 g