性能参数： 物理特性 尺寸 128mm×108mm×108mm 重量 1460 g 电源 9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC 激活时间 <1 s 姿态 静态初始化时间 30 s 静态精度 <0.1 °, 1s 动态精度 <1.0 °, 1s 陀螺仪 偏差可重复性 <0.02 °/s, 1s 随机漂移 <6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½) 比例因子稳定性 <0.3 %, 1s 偏差变化率 <0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C) 带宽 >100 Hz, 增益 @ ?3dB 加速度计 偏差可重复性 <2*R1 mg, 1s 随机漂移 <0.3*R1 m/s/hr½ 比例因子稳定性 0.2 %, 1s 偏差变化率 <5 mg, 1s (-20~+70 °C) 带宽 >100 Hz, 增益 @ ?3dB 测量范围 俯仰和横滚角 ±180 ° 角速度 ±100, ±200, 或±300 °/s 加速度 ±2 g, ±5 g, 或±10 g 输出率 >140 Hz @38,400波特率 可靠性（预期） 10 Kh MTBF 输入/输出 RS232 使用环境 温度 -30~+70 °C 振动 3 g @ 20~2000 Hz 冲击 90