连接管脚定义： 管脚 定义 1 NC(制造用) 2 RS232接收端(RX) 3 RS232发送端(TX) 4 NC(制造用) 5 RS232地 6 电源正极 7 电源地 物理特性 尺寸 96mm×78mm×96mm 重量 730 g 电源 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC 激活时间 <1 s 姿态和航向 静态初始化时间 30 s 静态精度 <0.3 °, 1s（对横滚和俯仰角） 动态精度 <1.5 °, 1s 陀螺仪 偏差可重复性 <0.3 °/s, 1s 随机漂移 <108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½) 比例因子稳定性 <0.5 %, 1s 偏差变化率 <0.8 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C) 带宽 >25 Hz, 增益@ ?3dB 加速度计 偏差可重复性 <2*R1 mg, 1s 随机漂移 <0.3*R1m/s/Hr½ 比例因子稳定性 0.2 %, 1s 偏差变化率 <5 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C) 带宽 >100 Hz, 增益 @ ?3dB 测量范围 姿态：横滚,俯仰和航向 ±180 ° 角速度 ±100 °/s 或 ±200 °/s 加速度 ±2 g, ±5 g, 或 ±10 g 输出率 >110 Hz @ 38400 波特率 可靠性 (预期) 10 Kh MTBF 输入/输出 RS232 使用环境 温度 -40 ~ +80 °C 振动 6 g @ 20~2000 Hz 冲击 90 g