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大雅迪克直角坐标机器人
发布时间:2016-05-05        浏览次数:129        返回列表
  深圳市远创机械科技有限公司   区域经理:谢宝林      Q Q: 2824684984       System 型式(型号)RSA0611-G2 马达型式 BMJ0611-G2 驱动器型式 RAD0311 *高转数(r/min) 300 减速比 1/10 *大扭矩(N▪m/kgf▪cm) 2.5/25.5 转子惯量(kg▪m2) 0.115×10-4 允许径向荷重(N(kgf)) 49(5)以下 允许推力荷重(N(kgf)) 29.4(3)以下 位置速度检测器(Incremental 编码器) 1000 P/R(4乘倍4000P/R) 驱动器/马达重量(g) 400/900   T8151B   6SE7033-7EG84-1JF1   2986-411806   3003/00 SER 3000 I/O   3015/00 SER 3000 I/O   3019/00 SER 3000 I/O   3021/00 SER 3000 I/P   3BSE003879R1   8514/09-000 8514/09-000A LEVEL QA   A702699T NDR0096RTP871 X0417 PCB   IBSS5DSC/I-T   IE-3000-8TC-E   MP3-404HR2   NEQ8436/32-001   Y6XC24 NDR064RTP869 PCB   Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z 定位点数 16(但是、串行接线时无限制) 电源 DC24V±10%(动力电源 *大 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源*大 0.2A) 出信号/输入 并联输入信号 信号名 DC24V系 DI/DO接口(接头PIO)、禁止+/-方向回转(INH+、INH-)、目标位置号码(4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、开始(CSTR)、轴移动Inter Lock(ILK) 输入电流 *大4mA/Port(请和Sink Type的输出电路连接) 并联输出信号 信号名 DC24V系 DI/DO 接口(接头PIO)、 位置决定完成(PFIN)、原点复归完成(ZFIN)、区域信号(ZONE)、警报(ALM)、成位置号码(4位二进制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。) 输入电流 *大30mA/Port(电缸是 Open Collecter输出的) 串行信号 串行接口(接头SIO)、+5V、0V、S+、S- 保护功能 Bank Date错误、 编码器停止判断错误、编码器计数异常、 定原点时的设定速度过高、E2 PROM校验错误、速度过高、无控制下运动、动力电源电压过高、再生电压异常、偏差计数异常、超负荷、编码器断线A・B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5没有编码器断线功能。 LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外 RDY: ready、 ALM: alarm 坏境条件 温度 使用温度:0~40°C 保 存温度:-20~60C 驱动器构造(RCB0411、RCB0411-G5)除外 底座安装 湿度 90%RH以下 ※但是没有结露的情况下 马达绝缘等级 E种 ※RSA0211是B种 耐振/耐冲?摹∽?) 2.5G/10G(2回) 马达保护形式 IP-40 马达安装方法 法兰安装 注1)Max.1000r/min的三角驱动的值。 注2)径向荷重的应用点的位置是轴顶端开始向内侧10mm。※有反复进行正传,反转的用途,和有反复急加速,急减速的用途的情况时,请和厂家确认。 注3)关于马达的耐振动/耐冲击、是伺服马达的轴保持水平の的条件下。另外,耐冲击的数值是上下方向受力的情况下。 决定位置▪搬送用途的AC伺服马达 和电缸一样可以简单的设定。 用ON/OFF信号可以决定任意16个点的位置。