深圳市远创机械科技有限公司

　　深圳市远创机械科技有限公司 　　区域经理：谢宝林 　　 　　Q Q: 2824684984 　　 　　 RSA1211-0101 System 型式（型号）RSA1211-0101 马达型式 BMJ1211-01 驱动器型式 RAD2311-01 输出（LB马达相当值）（W） 注1） 100 *高转数（r/min) 4500 *大扭矩（N▪m/kgf▪cm） 1.2/12.2 转子惯量（kg▪m2） 0.269×10-4 允许*大负荷惯量界限（kg▪m2) 参照 [ 转数-允许*大惯量 ] 的图 允许摩擦负荷（N▪m) 0.5 允许不平衡负荷（Nm) 注2） 0.5 允许径向荷重（N（kgf）） 49（5）以下 允许推力荷重（N（kgf）） 19.6(2)以下 位置速度检测器 Incremental 编码器200 P/R（4乘倍800P/R） 驱动器/马达重量（g） 约400/1200 定位点数 16（但是、串行接线时无限制） 电源 DC24V±10%（动力电源 *大 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制电路电源*大 0.2A） 出信号/输入 并联输入信号 信号名 DC24V系 DI/DO接口（接头PIO）、禁止+/-方向回转（INH+、INH-）、目标位置号码（4位二进制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、开始（CSTR）、轴移动Inter Lock（ILK） 输入电流 *大4mA/Port（请和Sink Type的输出电路连接） 并联输出信号 信号名 DC24V系 DI/DO 接口（接头PIO）、 位置决定完成（PFIN）、原点复归完成（ZFIN）、区域信号（ZONE）、警报（ALM）、成位置号码（4位二进制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5没有位置完成号码。） 输入电流 *大30mA/Port（电缸是 Open Collecter输出的） 串行信号 串行接口（接头SIO）、+5V、0V、S+、S－ 保护功能 Bank Date错误、 编码器停止判断错误、编码器计数异常、 定原点时的设定速度过高、E2 PROM校验错误、速度过高、无控制下运动、动力电源电压过高、再生电压异常、偏差计数异常、超负荷、编码器断线A・B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5没有编码器断线功能。 LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外 RDY: ready、 ALM: alarm 坏境条件 温度 使用温度：0～40°C　保 存温度：－20～60C 驱动器构造（RCB0411、RCB0411-G5）除外 底座安装 湿度 90%RH以下 ※但是没有结露的情况下 马达绝缘等级 E种　※RSA0211是B种 耐振/耐冲?摹∽?） 2.5G/10G（2回） 马达保护形式 IP-40 马达安装方法 法兰安装 注1）Max.1000r/min的三角驱动的值。 注2）径向荷重的应用点的位置是轴顶端开始向内侧10mm。※有反复进行正传，反转的用途，和有反复急加速，急减速的用途的情况时，请和厂家确认。 注3）关于马达的耐振动/耐冲击、是伺服马达的轴保持水平の的条件下。另外，耐冲击的数值是上下方向受力的情况下。 决定位置▪搬送用途的AC伺服马达 和电缸一样可以简单的设定。 用ON/OFF信号可以决定任意16个点的位置。 　　1746-N2，1794-IA8，1794-IA8I，1794-IB16D，1794-IB8，1794-IE12，1794-IE4XOE2，1794-IF4I，1794-OA8，1794-OA8I，1794-OB16，1794-OE4，1794-OF4I，1794-PS1，1794-TB3，1794-TB3G，1794-TBN，1794-TBNF