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自各大展会上的相继亮相之后，汇川技术六关节工业机器人搬运方案人气一路飙升。刚结束了上海纺织展之行，7月8日-10日，我们的机器人朋友便辗转至上海新国际博览中心参加第十届中国国际压铸会议暨展览会。会上，六关节工业机器人搬运方案凭借其在行业领域的广泛应用、高效精准的智能表现以及人机协作的安全性能，向人们近距离真实表明：汇川打造的高性能、工业以太网接口的工业机器人控制器和伺服产品，可以助力工业机器人厂商更好地完成压铸行业机器人的应用和技术升级 此次展出的六关节工业机器人搬运方案，由汇川技术联合深圳佳士科技的机器人本体共同推出。为了让现场客户和观众更好地理解汇川提供的工业机器人核心部件及解决方案，机器人产品线相关同事作了生动形象的介绍： IMC100机器人控制系统--高度智能的大脑 作为工业机器人运动和现场工艺的载体，IMC100控制器好比一个高度智能的中央大脑。其高速实时的EtherCAT设计方案，主站同步周期达125us，抖动时间小于±0.04us，可快速响应现场故障；多自由度机器人动力学解耦控制，直接控制电机电流，使机器人运行更加安全。 IMC100机器人控制系统--高度智能的大脑 作为工业机器人运动和现场工艺的载体，IMC100控制器好比一个高度智能的中央大脑。其高速实时的EtherCAT设计方案，主站同步周期达125us，抖动时间小于±0.04us，可快速响应现场故障；多自由度机器人动力学解耦控制，直接控制电机电流，使机器人运行更加安全。 IS620N伺服系统--强劲的心脏+敏感的神经 ISMH系列伺服电机提供3-4倍的过载能力。其实时惯量辨识、摩擦力辨识功能及多种滤波器设计，足以帮助机器人面对各种复杂环境，保证全程安全运行。